1：進入示教模式：在“手動操作”界面下按“刪除”鍵。 2：示教按鍵介紹：①“指令選擇”可以選擇“快速運動”“****運動”“相對運動”“順圓 IJ”“逆圓 IJ”五條指令。 ②“連續(xù)”可以切換為“點動” ③“圓弧中點”可以保存需要運動的圓弧上第二個點。 ④“確認”在“順圓 IJ”“逆圓 IJ”是保存需要運動的圓弧上第三個點。 ⑤“保存”可以進入保存程序。 3：示教編程方式：①通過“指令選擇”來選擇需要的指令； ②按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標點； ③按“下頁”進入到下一條； ④通過“指令選擇”來選擇好需要的指令； ⑤按“X+”“X-”“Y+”“Y-”“Z+”“Z-”“C+”“C-”尋找需要坐標點； ⑥按“保存”，輸入新程序文件名 1111，按“確認”提示“保存成功”。 4：指令編程說明： ①“快速運動”“相對運動”走的是增量； ②“****運動”走****坐標； ③“順圓 IJ” “逆圓 IJ”走相對坐標； 5：舉例：“順圓 IJ”指令用“指令選擇”按鍵選好后，第一個圓弧的就選擇好了（0,0），然 后“X+”走 2，“Y+”走到 2，作為圓弧的第二個點按“圓弧中點”記憶（2,2），然后“X+” 走 4，“Y-”走到 0，作為第三個點按“確認”記憶（4,0），這樣他會算出 I=2；J=0; 以上的程序會加工出一個圓心在（2,0），半徑=2，的一個半圓。 
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