在功率輸出的選型上也有很大的不同。步進(jìn)電動機(jī)與AC伺服電動機(jī)因構(gòu)造的不同以及使用場合的不同，對應(yīng)選型的功率規(guī)格也不同。當(dāng)有高輸出功率的必要時，如功率超過100W時，通常用AC伺服電動機(jī)。 
轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性和定位時間不同。定位距離短，步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)收到的脈沖信號同步旋轉(zhuǎn)，低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)轉(zhuǎn)矩大(起動/減速時響應(yīng)性優(yōu)越)，伺服電動機(jī)動作會較脈沖信號延遲(受積存脈沖的影響)，低轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩小。定位距離長，步進(jìn)電動機(jī)在高速領(lǐng)域內(nèi)比伺服電動轉(zhuǎn)矩小，伺服電動機(jī)在高轉(zhuǎn)速領(lǐng)域內(nèi)比步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩大(高速性能優(yōu)越)。 
在停止精度的差異大。因為步進(jìn)電動機(jī)的靜止角度誤差受小齒的加工精度的影響，在小齒齒距為7.2°周期時有誤差減少的傾向(因勵磁相完全相同，所以不受定子小齒的誤差影響)。所以，以7.2°為單位進(jìn)行定位時，靜止角度誤差也變小。伺服電動機(jī)停止位置精度，受編碼器的分辨率和編碼器與電動機(jī)組裝精度的影響。所以，若只將編碼器調(diào)整為高分辨率的話，定位精度不會提升。 
同步性方面。步進(jìn)電動機(jī)因為是開環(huán)控制，與輸入的脈沖進(jìn)行同步運(yùn)行。只要脈沖指令同步輸入，就可以進(jìn)行多臺電動機(jī)幾乎相同的運(yùn)行。伺服電動機(jī)因為是閉環(huán)控制，相對脈沖指令發(fā)生遲延�？刂贫嗯_電動機(jī)時，因遲延時間各不相同，有互相干擾運(yùn)行不穩(wěn)定情況的發(fā)生。 
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