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磁編伺服和光編伺服原理與構(gòu)成（wgb）

原理與構(gòu)成

1. 磁編伺服

• 原理：磁編伺服電機(jī)利用同步電機(jī)的磁極位置，通過位移傳感器（磁性編碼器）來檢測轉(zhuǎn)子的位置。磁性編碼器采用磁阻或元件對變化的磁性材料的角度或位移值進(jìn)行測量，當(dāng)磁性材料的角度或位移發(fā)生變化時，會引起一定電阻或電壓的變化，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號或模擬量信號，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置的檢測。

• 構(gòu)成：主要包括同步電機(jī)、磁性編碼器以及相應(yīng)的信號處理電路。

2. 光編伺服

• 原理：光編伺服電機(jī)在傳動軸上加裝了一種叫光柵（也稱毫微米光柵）的傳感器，用來檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置。光柵傳感器通過光線透過光學(xué)元件的遮擋或穿透產(chǎn)生脈沖信號，通過檢測脈沖信號的相位差來測量旋轉(zhuǎn)角度。

• 構(gòu)成：主要由電機(jī)、光柵傳感器以及信號處理電路組成。

精度與性能

1. 精度

• 磁編伺服：雖然磁編伺服電機(jī)的精度也很高，但相較于光編伺服電機(jī)仍有所差距。其精度受到磁性編碼器分辨率和信號處理方式的限制。

• 光編伺服：由于光柵的位移精度很高，可達(dá)到0.01微米，因此光編伺服電機(jī)的精度更高。這使得光編伺服電機(jī)在需要高精度位置控制和速度控制的場合具有明顯優(yōu)勢。

2. 性能

• 磁編伺服：速度響應(yīng)快，啟動時間短，適用于頻繁位置切換和重復(fù)定位的場合。其抗沖擊振動能力強(qiáng)，耐腐蝕油污，適用于惡劣環(huán)境。

• 光編伺服：除了高精度外，光編伺服電機(jī)還可以實現(xiàn)無沖擊、速度快等優(yōu)點。但在靜態(tài)和低速運(yùn)行時，其控制精度更高；而在高速運(yùn)動和頻繁位置切換時，可能不如磁編伺服電機(jī)。