 
上圖為時代超群提供的閉環(huán)驅(qū)動器ZDM-3722、配110/130步進(jìn)閉環(huán),單相/三相220V，7A,主電源過壓欠壓/過流/編碼器異常/控制電源異常/位置超差。  
接線注意事項： 接線材料依照電線規(guī)格使用。 電纜長度，指令電纜 3m 以內(nèi)，編碼器長度 20m 以內(nèi)。 檢查 L、N 的電源和接線是否正確，請勿接到 380V 的電源上。 電機(jī)輸出U、V、W端子相序，必須和驅(qū)動器相應(yīng)端子一一對應(yīng)，接錯電機(jī)可能不 轉(zhuǎn)或者飛車。 由于電機(jī)流過高頻開關(guān)電流，因此漏電流相對較大，電機(jī)接地端子必須與驅(qū)動器 接地端子PE連接一起并良好接地。 裝在輸出信號的繼電器，其吸收用的二極管的方向要連接正確，否則會造成故障， 無法輸出信號。 為防止噪聲產(chǎn)生的錯誤動作，請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。 請將動力線（電機(jī)線，電源線等的強電回路）與信號線相距 30cm 以上來配線， 不要放置在同一配線管內(nèi)。 請安裝非熔斷型斷路器使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。 因為該驅(qū)動器內(nèi)部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內(nèi)部電路中仍有 高電壓，在切斷電源后，最少等待 5 分鐘以上才能接觸驅(qū)動器和電機(jī) 常見問題處理辦法如下：
1、ALM燈（紅燈常亮-過流） 故障分析：過流 解決方法：如果一上電就紅燈常亮的話，首先將電機(jī)動力線和信號取下，只給驅(qū)動器一個電源輸入，如果是電機(jī)運行中出現(xiàn)，且斷電后正常一段時間，然后又會紅燈常亮，那么此現(xiàn)象已經(jīng)明顯驅(qū)動器過流保護(hù)，檢查一下負(fù)載是不是超出驅(qū)動的輸出能力，檢查一下地線是否連接正確，接觸是否良好，檢查電機(jī)動力線是否有松動的現(xiàn)象，注意驅(qū)動器的溫度，溫度過高也可能會導(dǎo)致此現(xiàn)象發(fā)生，注意散熱。以上問題如果排除完畢后ALM紅燈還是常亮，那么應(yīng)該是驅(qū)動器內(nèi)部電路有故障，建議返廠維修處理， 2、ALM燈與PU燈和DR燈（交替亮-驅(qū)動器過熱） 故障分析：驅(qū)動器過熱 解決方法：驅(qū)動器溫度超過80度時驅(qū)動器停止運轉(zhuǎn)，故障ALM燈慢閃，首先檢查驅(qū)動器的風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動，控制柜是否有裝散熱風(fēng)扇，驅(qū)動器的風(fēng)扇是溫控的，如果驅(qū)動器很燙，而風(fēng)扇沒有轉(zhuǎn)起來，那么很大可以是風(fēng)扇已經(jīng)壞了，建議返廠維修處理。 3、ALM燈與DR燈（交替亮） 故障分析：無電機(jī)報警 解決方法：首先檢查電機(jī)線是否接觸良好，電機(jī)線是否斷開，檢查無誤后，重新上電。 4、ALM燈與DR燈（同亮） 故障分析：欠壓 解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用wanneng表AC 750V檔測量驅(qū)動器的輸入電壓，正常值應(yīng)是210-225V左右，如果電壓太低，則會導(dǎo)致驅(qū)動器報警的主要原因。盡量遠(yuǎn)離干擾源，如大型設(shè)備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導(dǎo)致交流電壓有很大波動造成驅(qū)動器過壓報警，建議如果外網(wǎng)電壓非常不穩(wěn)定的客戶加裝隔離變壓器。如果驅(qū)動器是在運行中出現(xiàn)此報警，那么很大可能是負(fù)載太重導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部能量無法消耗掉。應(yīng)減少負(fù)載量。 5 、ALM燈（紅燈快閃-過壓） 故障分析：過壓 解決方法：如果一上電就紅燈快閃的話，需要用****表AC 750V檔測量驅(qū)動器的輸入電壓，正常值應(yīng)是210-225V左右，如電壓太高則會導(dǎo)致驅(qū)動器報警的主要原因。盡量遠(yuǎn)離干擾源，如大型設(shè)備，且輸入電壓是共用一跟電源線都有可能導(dǎo)致交流電壓有很大波動造成驅(qū)動器過壓報警，建議如果外網(wǎng)電壓非常不穩(wěn)定的客戶加裝隔離變壓器。如果驅(qū)動器是在運行中出現(xiàn)此報警，那么很大可能是負(fù)載太重導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部能量無法消耗掉。應(yīng)減少負(fù)載量。 
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