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為什么步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越低扭矩越大?(TQQ)
2024年7月23日

為什么步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越低扭矩越大?

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步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越低扭矩越大的現(xiàn)象,可以通過(guò)其工作原理和性能特點(diǎn)來(lái)解釋。


首先,步進(jìn)電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng),當(dāng)電機(jī)接收到電脈沖信號(hào)時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)與電機(jī)中的永磁體或線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)所產(chǎn)生的,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)電脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的一個(gè)小角度,即步進(jìn)角。


其次,步進(jìn)電機(jī)的扭矩與電流和磁通量的大小直接相關(guān)。在步進(jìn)電機(jī)中,當(dāng)電流保持不變時(shí),較低的轉(zhuǎn)速意味著在給定時(shí)間內(nèi)通過(guò)電機(jī)繞組的電脈沖數(shù)量較少。由于每個(gè)電脈沖導(dǎo)致的磁通量變化較小,因此為了保持恒定的轉(zhuǎn)速,需要一個(gè)較大的初始扭矩來(lái)克服啟動(dòng)時(shí)的慣性負(fù)載。這就解釋了為什么步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)扭矩較大的原因。


此外,步進(jìn)電機(jī)通常在開(kāi)環(huán)控制下運(yùn)行,這意味著電機(jī)的運(yùn)行不依賴(lài)于反饋信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)其性能。在低速時(shí),開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的電流,從而提供較大的扭矩,以保持步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。然而,當(dāng)電機(jī)速度增加到一定程度時(shí),由于反電動(dòng)勢(shì)的增加(即電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的電壓,與輸入電壓方向相反),會(huì)導(dǎo)致實(shí)際流過(guò)繞組的電流減小,從而使扭矩下降。


總之,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越低扭矩越大的原因主要是由于其工作原理和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)導(dǎo)致的。在實(shí)際應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)的性能會(huì)受到其設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)的影響,因此在不同的工作條件下,步進(jìn)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速表現(xiàn)可能會(huì)有所不同。

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