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客戶收到異步主軸伺服如何讓它運行起來(CZZ)
2024年8月6日

1、根據(jù)實際需要,上述必要參數(shù)設置完畢后,執(zhí)行參數(shù)寫入操作參數(shù)保存完畢后,將主軸驅(qū)動器斷電重啟。

2、給定較小的模擬電壓指令,并使伺服使能輸入信號SON為ON,主軸正轉(zhuǎn)信號CCW(或主 軸反轉(zhuǎn)信號CW)為ON,電機應該跟隨指令運行起來,此時面板上的“Run”指示燈亮, 通過監(jiān)視以下變量可判斷電機運行是否正常:  (1) 通過監(jiān)視D-i,觀察電機電流的大小(單位:A),正常穩(wěn)速運行時,顯示的電 流值不會超過電機的額定電流;

 (2) 通過監(jiān)視D-[S,觀察模擬量指令(用轉(zhuǎn)速表示,單位:r/min),正常時顯示數(shù) 值等于D-SPd顯示的轉(zhuǎn)速; 

 (3) 通過監(jiān)視D-rE菜單下的rE-10,觀察原始模擬量指令(用電壓表示,單位:mv), 正常時顯示數(shù)值等于上位機給定的指令電壓值。(注:rE-9為零偏補償后的指令)  

3、確認正常后,緩緩加大模擬電壓指令,逐步提高電機運行的速度,同時監(jiān)控電機運行是 否有振動、噪音,速度是否平穩(wěn),電機電流是否會超過額定值。 4、當電機從零速到正的轉(zhuǎn)速,或從零速到負的轉(zhuǎn)速都運行正常時,用戶就可以進 行其他功能調(diào)試了。  

在進行模擬指令速度方式運行期間,常見的異常現(xiàn)象及處理方法如下:

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5、速度方式運行正常后,驅(qū)動單元可以在電機使能的情況下直接切換到位置方式:  使輸入信號CSMODE(速度/位置模式切換)為ON,驅(qū)動單元切換到位置方式。  

6、使伺服使能輸入信號SON為ON,給定較低頻率的位置脈沖指令,電機應該運行起來。通 過監(jiān)視D-i,觀察電機電流的大。▎挝唬篈),正常穩(wěn)速運行時,顯示的電流值不會超 過電機的額定電流;通過監(jiān)視D-Frq,可以實時顯示指令脈沖的頻率;驅(qū)動單元執(zhí)行完 一段指令后,通過監(jiān)視D-[Po,可以讀出位置指令的脈沖數(shù),應該等于D-Pos顯示的脈沖 數(shù),  

7、緩緩加大位置指令的速度,逐步提高電機運行的速度,同時監(jiān)控電機運行是否有振動、 噪音,速度是否平穩(wěn),電機電流是否會超過額定值。  

8、當電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都可以跟隨指令運行,而且停止時D-[Po顯示的位置指令脈沖數(shù)都 等于D-Pos顯示的脈沖數(shù),用戶就可以進行其他功能調(diào)試了。 

在進行位置控制方式運行期間,常見的異常現(xiàn)象及處理方法如下:

image.png

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