處理建議 伺服配線 電纜檢查： 使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜、編碼器電纜和控制電纜，確保電纜無破損。 檢查電纜連接是否牢固，端子是否移位。 干擾源排查： 檢查控制線附近是否存在干擾源，如大電流動力電纜等。 確�？刂凭�與動力電纜保持一定距離，避免互相平行或相隔太近。 接地檢查： 檢查接地端子電位是否穩(wěn)定，確保接地良好。 伺服參數(shù) 增益調(diào)整： 如果伺服增益設(shè)置過大，嘗試降低增益值，以減少震動。 可以通過手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)，找到最合適的設(shè)置。 濾波器設(shè)置： 確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值以改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。 如果電子齒輪比設(shè)置過大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置，并根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。 共振問題： 如果存在伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振現(xiàn)象，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值，以消除共振。  
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