特點 u 采用飛思卡爾全新 32 位電機專用控制芯片； u 采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； u LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運行狀態(tài)監(jiān)控； u 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～8.2A 范圍內(nèi)）； u 可驅(qū)動 (57/60) 和 86 系列混合式閉環(huán)步進電機； u 光電隔離信號輸入/輸出； u 脈沖響應(yīng)頻率 200KHz； u 16 檔通用細分選擇，**** 256 細分（51200 脈沖/轉(zhuǎn)）； u 電子齒輪模式（任意細分值）； u 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護； u 位置控制模式和速度控制模式可選； u 位置模式下有兩種控制方式可選擇 
1、上位機在計算脈沖當(dāng)量時請用表格 4.1.2 里的細分數(shù)×200，得到單位為脈 沖/轉(zhuǎn)的細分值。 2、閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉(zhuǎn)方向，如果電機 運行方向與給定方向不一致時，更改參數(shù) P002 里的值來進行換向。 3、當(dāng) P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅(qū)動器細分采用電子齒輪變量來定義。 通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動器的單位脈沖命令，使傳動裝置移動任意距 離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或是 電機編碼器線數(shù)�？梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配，以達到理想的控制分辨 率（角度/脈沖）。 計算公式： P×G=N×C×4 P：輸入指令的脈沖數(shù) G：電子齒輪比： G＝ 分頻分母 分頻分子 N：電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù) C：光電編碼器線數(shù)/轉(zhuǎn)，本系統(tǒng) C＝1000 例如：當(dāng)上位控制器輸出指令脈沖為 6000，電機旋轉(zhuǎn) 1 圈 G＝ P N *C * 4 = 6000 1*1000* 4 ＝ 32 則參數(shù) P006 設(shè)為 2，P007 設(shè)為 3，上面的結(jié)果通過數(shù)學(xué)約分計算得來，盡量 取最小公約數(shù)。其中電子齒輪比推薦范圍為： 20 1 ≤G≤20 
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