圖為客戶礦泉水瓶碼垛工作車間，采用的是伯朗特 BRTIRUS2550A 六軸機(jī)器人為例，其負(fù)載可達(dá) 50kg，具有超長臂展 2550mm，適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料等場景。在礦泉水碼垛搬運(yùn)的實(shí)際應(yīng)用中，該機(jī)器人可以根據(jù)具體需求和現(xiàn)場情況進(jìn)行編程和調(diào)試。 
傳送帶把礦泉水推送到位以后，擋板把礦泉水推到角落進(jìn)行取點(diǎn)定位 
機(jī)器人夾取礦泉水箱以后旋轉(zhuǎn)九十度碼垛到托盤上，一次往復(fù)運(yùn)行。操作靈活，快捷。
客戶調(diào)試現(xiàn)場的案例中，具體實(shí)施步驟大致如下： 1. 客戶屬于飲料行業(yè)，主要處理礦泉水，存在自動(dòng)碼垛需求。 2. 礦泉水整箱有多種規(guī)格，如 12 瓶/箱和 24 瓶/箱，重量分別約為 10kg 和 20kg。 3. 機(jī)器人的工作是將礦泉水從流水線搬運(yùn)到 1.2 米標(biāo)準(zhǔn)托盤上，碼放 7 層，1 層 15 箱。 4. 實(shí)施自動(dòng)化改造后，機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)線上，速度可達(dá) 16 秒一箱。 使用機(jī)器人進(jìn)行礦泉水碼垛搬運(yùn)具有操作靈活性強(qiáng)、勞動(dòng)生產(chǎn)率高、能減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。此外，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)礦泉水的規(guī)格、重量、生產(chǎn)速度要求以及場地布局等因素，選擇合適的機(jī)器人，并配置相應(yīng)的夾具（如氣動(dòng)夾手等），以確保高效、準(zhǔn)確地完成碼垛搬運(yùn)任務(wù)。同時(shí)，還需專業(yè)人員進(jìn)行編程、調(diào)試和維護(hù)，以保障機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個(gè)自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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