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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別(TQQ)
2024年8月22日

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別伺服.jpg

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是兩種常用的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型,它們?cè)诳刂品绞、工作流程以及低頻特性等方面有明顯差異。具體如下:


控制方式

步進(jìn)電機(jī):通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的步距角。

伺服電機(jī):通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,并且通過(guò)編碼器反饋位置信息,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

工作流程

步進(jìn)電機(jī):需要信號(hào)脈沖和方向脈沖,并配合驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角。

伺服電機(jī):供電電源連接開(kāi)關(guān)后再連接電機(jī),整個(gè)流程簡(jiǎn)單且穩(wěn)定。

低頻特性

步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,通常需要采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)克服。

伺服電機(jī):運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng),且具有共振抑制功能。

矩頻特性

步進(jìn)電機(jī):輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,較高轉(zhuǎn)速時(shí)力矩急劇下降,****工作轉(zhuǎn)速一般在300~600 r/min。

伺服電機(jī):恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速(約2000或3000 r/min)以內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,超過(guò)額定轉(zhuǎn)速為恒功率輸出。

過(guò)載能力

步進(jìn)電機(jī):一般不具備過(guò)載能力。

伺服電機(jī):具備較強(qiáng)的過(guò)載能力,如松下交流伺服系統(tǒng)的****轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的3倍。

速度響應(yīng)性能

步進(jìn)電機(jī):從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需200~400毫秒。

伺服電機(jī):加速性能優(yōu)越,如松下MSMA400W電機(jī)從靜止到3000 r/min只需幾毫秒。

綜合來(lái)看,伺服電機(jī)適用于高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合,如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域;而步進(jìn)電機(jī)則更適合于成本較低且對(duì)精度要求不特別高的場(chǎng)合,如一些簡(jiǎn)單的定位控制設(shè)備。


總的來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低成本、簡(jiǎn)易控制方面有優(yōu)勢(shì),但在高速、高精度等要求較高的場(chǎng)合表現(xiàn)不足;伺服電機(jī)則具備高精度、高響應(yīng)、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),適合精密控制應(yīng)用,但成本相對(duì)較高。根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景和需求選擇合適的電機(jī)類(lèi)型。

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