功能概述與接線圖 伺服驅(qū)動(dòng)器具有RS-485串行通訊接口，使用此接口通過MODBUS協(xié)議可控制伺服系統(tǒng)、 變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能。通訊端口CN3的接線說明如下： L20/L30驅(qū)動(dòng)器的通訊端口使用三位的端子，外形和針腳分布為： 
通訊參數(shù) P-181 驅(qū)動(dòng)器通訊 ID 號(hào) 范圍 缺省值 單位 -1～32 -1 使用RS-485通訊時(shí)，上位控制器為主機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊地址 需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號(hào)，站號(hào)地址的設(shè)定范圍為-1～32，默認(rèn)值為-1表示關(guān)閉通 訊功能，設(shè)置值大于0表示開放通訊功能。在使用通訊功能之前，必須將此參數(shù)設(shè)置為需要 的站號(hào)，此站號(hào)代表本驅(qū)動(dòng)器在通訊網(wǎng)絡(luò)中的****地址，一組伺服驅(qū)動(dòng)器僅能設(shè)定一站號(hào)， 若重復(fù)設(shè)定站號(hào)將導(dǎo)致無法正常通訊。 P-182 MODBUS 通訊波特率 范圍 缺省值 單位 0～3 2 通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的波特率，不同的值對(duì)應(yīng)不同的波特率，選擇的通訊波特 率需與上位控制器的通訊波特率一致，具體的設(shè)定值如下： 參數(shù)意義： 0：波特率為 4800bps 1：波特率為 9600bps 2：波特率為 19200bps 3：波特率為 38400bps P-183 MODBUS 通訊數(shù)據(jù)模式選擇 （暫時(shí)只支持 RTU 數(shù)據(jù)格式） 范圍 缺省值 單位 0～5 1 通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的數(shù)據(jù)模式，選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器的通訊協(xié)議 一致，具體的參數(shù)值意義如下： 0：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無 停止位-1 位 1：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)（Even） 停止位-1 位 2：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)（Odd） 停止位-1 位 3：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無 停止位-2 位 4：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)（Even） 停止位-2 位 5：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)（Odd） 停止位-2 位
MODBUS 通訊協(xié)議 使用RS-485串行通訊時(shí)，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器必須預(yù)先在參數(shù)P-181上設(shè)定其通訊站號(hào)，計(jì) 算機(jī)或者上位控制器根據(jù)站號(hào)對(duì)相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施控制；波特率需要參考上位控制器的 通訊方式來設(shè)定參數(shù)P-182；MODBUS通訊協(xié)議暫時(shí)只支持RTU（Remote Terminal Unit）模 式，使用者可根據(jù)上位控制器的要求在參數(shù)P-183上設(shè)定所需的通訊數(shù)據(jù)模式。以上參數(shù)設(shè) 置完成后，需要執(zhí)行參數(shù)保存操作并且斷電重啟驅(qū)動(dòng)器后才能生效。以下說明MODBUS 通 訊的具體內(nèi)容。
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