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時(shí)代超群DY-IS控制器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移如何編程(CZZ)
2024年8月23日

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移指令是:G-LEN   00 是行號(hào) 見下圖:

image.png

 

這是第一條程序,位移指令,行號(hào)00  按左右鍵移動(dòng)光標(biāo),光標(biāo)落到位移指令上,指令會(huì)閃動(dòng),按上下鍵選擇指令,位移指令是:G-LEN 選好后按回車鍵進(jìn)入指令參數(shù)值的編輯界面:見下圖

image.png

 

這里的數(shù)值是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收控制器發(fā)出的脈沖數(shù),1000代表控制器發(fā)出了1000個(gè)脈沖,若驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置1000脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)1圈,這個(gè)值就是電機(jī)轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)的角度。

如果電機(jī)帶上其他傳動(dòng),見下例:

例如絲桿

電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),絲桿導(dǎo)程5毫米,就是1000脈沖=導(dǎo)程5毫米,如果需要位移10毫米,(1000/5=200脈沖1毫米,10個(gè)1毫米X200脈沖=2000脈沖)所以要走10毫米就要設(shè)成2000

齒輪皮帶輪

角度的算法和絲桿相似,例如:電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)360度,驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),那么電機(jī)轉(zhuǎn)一度需要10個(gè)脈沖。您要想電機(jī)轉(zhuǎn)幾度就乘以10,所得數(shù)值寫到位移指令參數(shù)里就行了。

設(shè)定好后按回車鍵,光標(biāo)就會(huì)到下一條指令的行號(hào)上,光標(biāo)落在閃動(dòng)的行號(hào)上,按左下角復(fù)位鍵,程序速度指令編輯完畢。

如果需要購(gòu)買此款控制器和其配套應(yīng)用的:步進(jìn),伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,導(dǎo)軌滑臺(tái),減速機(jī),開關(guān)電源同步帶,機(jī)器人機(jī)械臂等等

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