CS-10控制器使用：
CS-10控制器可以控制步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速0-4000轉(zhuǎn)／每分鐘，脈沖為50%方波，頻率250KHz。外接啟停、方向可以實(shí)現(xiàn)外部控制。具有調(diào)速、往返、定時(shí)、定長(zhǎng)等功能。
一、 顯示說明：在運(yùn)行狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，數(shù)碼管顯示當(dāng)前的轉(zhuǎn)速值或者剩余運(yùn)行次數(shù)，單位轉(zhuǎn)／每分鐘或者次數(shù)；在設(shè)置狀態(tài)顯示設(shè)置的參數(shù)代號(hào)或參數(shù)值 二、 參數(shù)設(shè)置1：在停止?fàn)顟B(tài)下，長(zhǎng)按約2秒《停止/SET》鍵，出現(xiàn)Acc,再按下《停止/SET》鍵出現(xiàn)Acc參數(shù)值，按《方向/∨》和《脫機(jī)/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認(rèn)，回到Acc狀態(tài)；按《方向/∨》鍵依次出現(xiàn)tAb等以下參數(shù)設(shè)置狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置方法同Acc；按《脫機(jī)/∧》鍵退出參數(shù)設(shè)置到停止?fàn)顟B(tài)。參數(shù)含義如下：
1. Acc：加速度設(shè)置（1-99）1最快，99最慢，默認(rèn)值5 2. tAb：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置（1-256）此值根據(jù)驅(qū)動(dòng)器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)進(jìn)行設(shè)置，應(yīng)該跟驅(qū)動(dòng)器設(shè)置一致，此時(shí)顯示的轉(zhuǎn)速為實(shí)際轉(zhuǎn)速，默認(rèn)值5。設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖等于此數(shù)乘以200。 3. run：上電運(yùn)行（0-1）設(shè)置為0時(shí)上電為停止?fàn)顟B(tài)，設(shè)置為1時(shí)上電即運(yùn)行，默認(rèn)值0 4. in_S: （第3腳運(yùn)行/第4腳停止）輸入端與（第2腳GND）接通方式設(shè)置（0-4），默認(rèn)值0
1 0 接線端3按通啟動(dòng)，斷開停止，方向?yàn)榻泳�端4接通正轉(zhuǎn)斷開反轉(zhuǎn) 2 1接線端3按一下啟動(dòng)，再按一下停止，方向?yàn)榻泳�端4按一下方向取反 3 2接線端3按一下啟動(dòng)，接線端4按一下停止 4 3 接線端3按一下正轉(zhuǎn)，再按一下停止，接線端4按一下反轉(zhuǎn)，再按一下停止 5 4接線端3接通正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，斷開停止，接線端4接通反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，斷開停止 1. ModE: 運(yùn)行模式設(shè)置（0-6）：0速度控制；1定長(zhǎng)控制；2連續(xù)控制；3往返控制；4定時(shí)速度控制；5速度控制（遇限位停止）；6編碼器跟隨控制。默認(rèn)值0 2. HSPD: ****速設(shè)置（1-4000），默認(rèn)1000轉(zhuǎn)／每分鐘。 3. d1A: 電子齒輪分子（1-9999），默認(rèn)100。 4. d1b: 電子齒輪分母（1-9999），默認(rèn)1。 一、 參數(shù)設(shè)置2：在停止?fàn)顟B(tài)下，短按約1秒《停止/SET》鍵，出現(xiàn)P-01,再按下《停止/SET》鍵出現(xiàn)P-01參數(shù)值，按《方向/∨》和《脫機(jī)/∧》鍵修改，修改完按《停止/SET》確認(rèn)，回到P-01狀態(tài)；按《方向/∨》鍵出現(xiàn)P-02,再按出現(xiàn)P-03，再按回到P-01；按《脫機(jī)/∧》鍵退出參數(shù)設(shè)置到停止?fàn)顟B(tài)。參數(shù)含義如下： 1. P-01長(zhǎng)度值，脈沖數(shù)=（P-01）*d1A／d1b 2. P-02延時(shí)值，單位毫秒 3. P-03次數(shù)值，連續(xù)或往返運(yùn)行次數(shù)值 4. P-11定時(shí)時(shí)間，定時(shí)速度控制狀態(tài)下有效 二、 運(yùn)行說明：面板啟動(dòng)或外接端子啟動(dòng)，運(yùn)行指示燈亮，速度模式運(yùn)行時(shí)調(diào)節(jié)電位器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；面板停止或外接端子停止，停止指示燈亮；改變方向按面板方向鍵或外接方向鍵。 三、 規(guī)格：輸入電源：8-30VDC；IO輸出電流：1A；脈沖和控制信號(hào)電流10毫安；外形尺寸：106x52x48mm；開孔尺寸：101x57mm 接線圖： 
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