安裝驅(qū)動(dòng)和上位機(jī)軟件 1. 安裝 USB 線(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序，在光盤(pán)中， 。安裝好后，插入 附帶的 USB 轉(zhuǎn) 485 線(xiàn)在電腦的 485 接口上，另外一端插驅(qū)動(dòng)器上， 然后在電腦中的設(shè)備管理器中查看分配的 COM 口號(hào)。如下圖所示為 COM2 
2. 安裝電腦上位機(jī)軟件， 安裝好后打開(kāi)。在驅(qū)動(dòng) 器運(yùn)行狀態(tài)中選擇剛剛在設(shè)備管理器中看到的 COM 口號(hào)，這個(gè)是 COM2。正常的話(huà)可以讀到數(shù)據(jù)。如下圖所示： 
試運(yùn)行重新上電，然后在上位機(jī)中如操作 選擇 modbus 使能 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 1 點(diǎn)發(fā)送 選擇 PU 步數(shù) 參數(shù)數(shù)據(jù)輸入 4000 點(diǎn)發(fā)送 （1000 線(xiàn)編碼器，經(jīng)過(guò)內(nèi)部倍頻后有 4000 脈沖一圈）上面發(fā)送 4000 電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)一圈，發(fā)送 -4000 發(fā)轉(zhuǎn)一圈。 這個(gè)是試運(yùn)行，具體 需要什么控制方式，可以查看說(shuō)明書(shū)。 
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