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時(shí)代超群CM系列控制器如何實(shí)現(xiàn)判斷跳轉(zhuǎn)(CZZ)
2024年9月10日

cm35d1.jpg

客戶(hù)有的時(shí)候想用判斷跳轉(zhuǎn)來(lái)控制電機(jī)的停止,或者判斷回到那一條程序,怎樣設(shè)置如下:


比如說(shuō)要實(shí)現(xiàn)輸入口1通,電機(jī)走100mm這樣的動(dòng)作,如果我們這樣編程:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):2

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào):3

這樣就錯(cuò)了,判斷跳轉(zhuǎn)這條指令的功能是判斷所輸?shù)妮斎肟谔?hào)的狀態(tài)是否符合條件里的狀態(tài),如果符合,則會(huì)跳轉(zhuǎn)到所輸?shù)哪康臉?biāo)號(hào),如果不符合,就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行下面的程序,上面的編程會(huì)導(dǎo)致輸入口1通了跳到第二步執(zhí)行運(yùn)動(dòng),不通也會(huì)繼續(xù)執(zhí)行第二步,判斷跳轉(zhuǎn)就失去了它的作用,改正如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:通 目的標(biāo)號(hào):3

N02 進(jìn)行跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):2 目的標(biāo)號(hào):1

N03 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):3 X:100 F:1000

N04 結(jié)束 標(biāo)號(hào):4

還有一種方法是將判斷跳轉(zhuǎn)的條件改為斷,目的標(biāo)號(hào)改為自己本身,編程如下:

N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào):1 輸入口號(hào):1 條件:斷 目的標(biāo)號(hào):1

N02 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)號(hào):2 X:100 F:1000

N03 結(jié)束 標(biāo)號(hào):3

按照這樣編程,輸入口1斷,會(huì)一直跳轉(zhuǎn)自身來(lái)檢測(cè)輸入口的狀態(tài),輸入口1通,則會(huì)執(zhí)行下一步程序。

文章.jpg

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