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1.使能控制

當(dāng)使能信號輸入高電平（EN懸空狀態(tài)）。 SW2 ON，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)使能信號輸入低電平情況下，（EN與V-短接）。 SW2 ON，驅(qū)動器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動； SW2 OFF，驅(qū)動器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動

2.方向控制

DR輸入高電平（DR懸空狀態(tài)），電機(jī)正向轉(zhuǎn)動； DR輸入低電平（DR與V-短接），電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。 DR切換狀態(tài)時驅(qū)動器將自動執(zhí)行能耗制動0.5S

3.報警輸出端口

ER報警輸出端口，與L2紅燈同步輸出，常態(tài)下有5V電壓輸出， 當(dāng)報警時ER與V-之間導(dǎo)通，可直接驅(qū)動繼電器。****驅(qū)動電流100mA 常見接線參考如下：

接線圖：

尺寸圖：

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