控制步進(jìn)電機(jī)的方向方法
電機(jī)的相線接線： 兩相電機(jī)：兩相步進(jìn)電機(jī)，只需將A相和B相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動器即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。例如，如果原本A+接驅(qū)動器A+，A-接驅(qū)動器A-，B+接驅(qū)動器B+，B-接驅(qū)動器B-，那么將A+和B+的線交換，A-和B-的線也交換，就可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 三相電機(jī)：三相步進(jìn)電機(jī)，不能簡單地將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)按順序交換兩相的電機(jī)線。例如，對于A、B、C三相電機(jī)，將A相和B相的線交換（即A+和B+交換，A-和B-交換），就可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 控制脈沖信號：在一些控制系統(tǒng)中，如單片機(jī)控制系統(tǒng)，可以通過軟件來控制發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號。脈沖信號的相序決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向，而脈沖的數(shù)量則決定了電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)或角度 
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