1. 手操器功能簡介 本產(chǎn)品支持兩種調(diào)試方式，一是使用調(diào)試軟件，配合 USB-C-串口線纜，一端連接個人電腦，一端連接伺服驅(qū)動器的 USB-C 接口（調(diào)試軟件功能另行介紹）。二是使用選配的手操器進(jìn)行參數(shù)顯示和調(diào)試操作。 
Ø 監(jiān)控數(shù)據(jù) 上電默認(rèn)進(jìn)入主界面，默認(rèn)顯示實時速度。處于主界面時，按【∧】/【∨】進(jìn)入顯示設(shè)置 界面（DS_XX）。設(shè)置 XXX 為不同值時，在主界面顯對應(yīng)的監(jiān)控數(shù)據(jù)類型。 
Ø參數(shù)設(shè)置 處于主界面時，按【MODE】進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面（PnXXX）。按【方向】選擇 XXX 為需要修改 的參數(shù)，按【SET】進(jìn)入?yún)?shù)修改界面，當(dāng)前顯示值為參數(shù)當(dāng)前值，按【MODE】放棄編輯并 退出修改；或修改值后按【SET】保存修改值。參數(shù)修改后，參考下部分內(nèi)容進(jìn)行“保存” “重啟”操作。 Ø參數(shù)保存 Pn000 號參數(shù)“重啟”后默認(rèn)為 315。改為 1315 后，回到主界面長按【SET】進(jìn)行“保存” 操作，未進(jìn)行“保存”操作的參數(shù)，在“重啟”后恢復(fù)成上一次“保存”后的值。 Ø參數(shù)初始化
Pn000 號改為 2315，回到主界面長按【SET】進(jìn)行“初始化”操作，所有參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè) 置并“保存”。 重啟 Pn000 號改為 9315，回到主界面長按【SET】進(jìn)行“重啟”操作。在斷電后重新上電也是“重 啟”操作。 2. 試運(yùn)行 
為試運(yùn)轉(zhuǎn)一體化伺服電機(jī)，可使用點動試運(yùn)行功能確認(rèn)伺服電機(jī)是否可以正常旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動時 有無異常振動和異常聲響�？梢酝ㄟ^手操器或調(diào)試軟件這兩種方式使用試運(yùn)行電機(jī)，下面以 使用手操器試運(yùn)行電機(jī)為例： Ø參數(shù) Pn004 設(shè)置為 8 進(jìn)入通訊控制模式運(yùn)行（默認(rèn)出廠 0），參數(shù) Pn024 設(shè)置預(yù)設(shè)速 度（默認(rèn)出廠值 100）。（其他參數(shù)詳見第 4 章 參數(shù)詳解）。 Ø主界面長按【RUN】進(jìn)入鎖軸模式，運(yùn)行燈亮，電機(jī)鎖軸但不運(yùn)行，按【SPD+】/【SPD-】 后，電機(jī)以預(yù)設(shè)速度運(yùn)行。 Ø之后按【SPD+】/【SPD-】調(diào)節(jié)速度（可以長按），電機(jī)以顯示的速度值運(yùn)行（負(fù)值則 反方向運(yùn)行）。再次在主界面長按【RUN】退出鎖軸模式，電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行燈滅。 脈沖位置控制模式 設(shè)置相關(guān)參數(shù) Pn004 設(shè)為 0 進(jìn)入脈沖位置模式，Pn182=1 設(shè)置 X3 為使能。 Pn014 設(shè)置脈沖輸入形式，0 為指令脈沖+方向；1 為 CW/CCW 雙脈沖；2 為兩相正交脈沖輸入。 
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