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通訊控制總則

以下數(shù)值前帶 0X 的均為 16 進(jìn)制，否則為十進(jìn)制數(shù)據(jù)。

采用 Modbus 協(xié)議 RTU 模式，默認(rèn)通訊參數(shù)：波特率 9600、校驗(yàn)位：奇偶校驗(yàn)（無）、數(shù)據(jù)位 8、停止位 1。若要修改 485 通訊波特率與地址可以調(diào)節(jié)以下參數(shù)：

通訊位置控制模式

用戶可通過 Modbus_RTU 協(xié)議 485 半雙工通訊控制伺服按設(shè)定位置運(yùn)行。 Modbus 位置控制模式需設(shè)置參數(shù)（Pn004 = 8，Pn219=8） 此模式執(zhí)行相對位置運(yùn)動，即以位置指令觸發(fā)生效時(shí)的實(shí)際電機(jī)位置加位置寄存器內(nèi)的位置 數(shù)據(jù)為下一次的目標(biāo)位置。

對象字典：