步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)是否需要帶剎車主要取決于應(yīng)用場(chǎng)景和安全性要求。以下是對(duì)這一問題的詳細(xì)分析： 一、剎車的作用 剎車的主要功能是為垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸提供足夠的靜止鎖定扭矩，以防止在意外斷電或控制系統(tǒng)失效時(shí)，負(fù)載因重力原因下墜，造成設(shè)備損壞或人員傷亡。 二、剎車的使用場(chǎng)景 垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 在垂直運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中，由于負(fù)載可能受到重力的影響而下墜，因此建議使用帶剎車的電機(jī)。 但如果傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如梯形絲杠或滾珠絲杠）的導(dǎo)程較小且能可靠自鎖，或者負(fù)載較輕且絲杠的摩擦扭矩足夠大，可以考慮不帶剎車，但需仔細(xì)核算并充分評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)。 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)： 在水平運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用中，負(fù)載通常不會(huì)受到重力的直接影響而下墜，因此不需要選用帶剎車的電機(jī)。 三、剎車的控制 帶剎車的步進(jìn)或伺服電機(jī)在工作時(shí)必須保證剎車處于釋放狀態(tài)，這通常通過給剎車線圈接通電源（如24V）來實(shí)現(xiàn)。 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)是通過控制指令實(shí)現(xiàn)的，而不是靠剎車。剎車主要用于在系統(tǒng)斷電或失效時(shí)提供鎖定功能。 
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