伺服馬達(dá)是什么？ 伺服馬達(dá)泛指使用恒常錯(cuò)誤修正或反饋回路來(lái)校正其運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)器件。伺服馬達(dá)可以是配合位置傳感器的直流、交流或是無(wú)刷直流馬達(dá)，不過一般都使用數(shù)字編碼器來(lái)進(jìn)行定位。如果應(yīng)用需要高度精確的馬達(dá)和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的活動(dòng)，伺服便是****的馬達(dá)類型。由于需要反饋傳感器和處理電路，伺服馬達(dá)的成本通常比步進(jìn)馬達(dá)較高。 一個(gè)伺服馬達(dá)主要分為三部分：電機(jī)、控制板和電位計(jì)(可變電阻)，它們都與輸出軸連接。馬達(dá)會(huì)通過一組齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電位計(jì)和輸出軸。電位計(jì)會(huì)把數(shù)據(jù)輸入伺服控制電路，當(dāng)電路發(fā)現(xiàn)電流角度正確時(shí)，便會(huì)停止伺服馬達(dá)。如控制電路發(fā)現(xiàn)電流角度不正確，便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)伺服馬達(dá)到正確方向，直至角度正確為止。正常來(lái)說(shuō)，伺服馬達(dá)可用于介乎0度至180度之間的角度運(yùn)動(dòng)�；诮ㄓ谥鬏敵鳊X輪上的機(jī)械停止設(shè)計(jì)，伺服馬達(dá)技術(shù)上不能處理大于180度的轉(zhuǎn)動(dòng)。 
伺服馬達(dá)的應(yīng)用 伺服馬達(dá)對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用有極大的幫助。伺服馬達(dá)可用于不同的自動(dòng)化范圍，特別是那些要求馬達(dá)以不同的速度工作而且不會(huì)出現(xiàn)過熱工作，或是以可以把負(fù)載停留于經(jīng)設(shè)定的位置的零轉(zhuǎn)速工作，以及低速工作。應(yīng)用例子包括工業(yè)機(jī)械工具、數(shù)控生產(chǎn)機(jī)械和工藝，以及包裝應(yīng)用。 機(jī)器人也廣泛使用伺服馬達(dá)，以獲益于流暢的變換和精確定位性能。航天工業(yè)則把伺服馬達(dá)用于液壓系統(tǒng)。伺服馬達(dá)雖然尺寸小，但功能相當(dāng)強(qiáng)大，而其功耗則與機(jī)械負(fù)載成比例。 伺服馬達(dá)的回饋使驅(qū)動(dòng)能監(jiān)測(cè)其位置、速度和扭矩，以便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)不需要的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)藥工業(yè)已使用伺服馬達(dá)來(lái)制造更小型、更容易使用和更高效的醫(yī)療器材。 
|
