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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)只有一個(gè)方向如何解決(LGY)
2024年10月11日

以下均為兩相步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖片image.png

image.png

一、硬件連接方面

1. 電機(jī)接線檢查

• 確保步進(jìn)電機(jī)的相序接線正確。如果相序錯(cuò)誤,可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。例如對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),A相和B相的接線順序不能顛倒。對(duì)照電機(jī)的接線圖,重新檢查并連接電機(jī)的各相線路。

2. 驅(qū)動(dòng)器檢查

• 查看驅(qū)動(dòng)器的方向控制引腳(DIR)連接是否正常。如果該引腳存在斷路或者接觸不良,可能無法正常改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。檢查與該引腳連接的線路是否松動(dòng)、損壞,確保其與控制器(如PLC、單片機(jī)等)的輸出引腳可靠連接。

• 部分驅(qū)動(dòng)器有方向使能設(shè)置,要確保相關(guān)設(shè)置正確。例如,某些驅(qū)動(dòng)器可能有撥碼開關(guān)或者跳線來設(shè)置方向控制的使能,如果設(shè)置錯(cuò)誤,電機(jī)可能只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、軟件控制方面

  1. 程序邏輯檢查(針對(duì)控制器編程控制情況)

• 如果是通過程序控制步進(jìn)電機(jī),檢查控制電機(jī)方向的程序邏輯。例如在單片機(jī)控制中,查看控制方向的代碼是否正確。如在C語言編程中,用于設(shè)置方向引腳電平高低來改變方向的語句是否存在邏輯錯(cuò)誤,確保程序能夠正確地向驅(qū)動(dòng)器的方向控制引腳發(fā)送高低電平信號(hào)以改變電機(jī)方向。

2. 控制器輸出檢查

• 使用示波器或者萬用表來檢測(cè)控制器輸出到驅(qū)動(dòng)器方向控制引腳的電平信號(hào)。確認(rèn)在需要改變電機(jī)方向時(shí),電平信號(hào)是否發(fā)生了正確的變化。如果沒有變化,可能是控制器的程序或者硬件輸出電路存在問題。

    

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