1. 前期準(zhǔn)備 - 塑料件設(shè)計(jì)與制造：首先要根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)計(jì)并制造出符合要求的1820塑料件。塑料件的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)等需要精確設(shè)計(jì)，以確保后續(xù)埋入和包膠過程的順利進(jìn)行。同時(shí)，塑料件的材質(zhì)選擇也很重要，要考慮其與包膠材料的兼容性以及在成型過程中的穩(wěn)定性。 - 包膠材料選擇：選擇合適的包膠材料，常見的有熱塑性彈性體（TPE）、熱塑性聚氨酯（TPU）等。這些材料具有良好的彈性、耐磨性、耐化學(xué)腐蝕性等性能，能夠滿足不同產(chǎn)品的包膠需求。包膠材料的硬度、顏色、透明度等特性也需要根據(jù)具體產(chǎn)品要求進(jìn)行選擇。 - 模具設(shè)計(jì)與制造：設(shè)計(jì)并制造用于塑料件埋入和包膠二次成型的模具。模具的設(shè)計(jì)要考慮塑料件的定位、包膠材料的流動(dòng)路徑、模具的冷卻系統(tǒng)等因素，以確保成型后的產(chǎn)品質(zhì)量。模具的制造精度要求較高，需要采用先進(jìn)的加工技術(shù)和設(shè)備。 - 六軸機(jī)器人編程：對(duì)六軸機(jī)器人進(jìn)行編程，使其能夠準(zhǔn)確地完成塑料件的抓取、搬運(yùn)、埋入、包膠等操作。編程時(shí)需要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、力度等參數(shù)，以確保操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性
埋入過程 六軸機(jī)器人根據(jù)編程指令，準(zhǔn)確地抓取塑料件。機(jī)器人的末端執(zhí)行器需要根據(jù)塑料件的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，以確保能夠牢固地抓取塑料件。機(jī)器人將抓取的塑料件準(zhǔn)確地埋入到包膠二次成型的模具中。在埋入過程中，需要確保塑料件的位置和方向正確，以便后續(xù)的包膠操作。 
包膠二次成型過程 - 合模：將模具的上下模合模，形成封閉的型腔。合模時(shí)需要確保模具的密封性，以防止包膠材料泄漏。 - 注入包膠材料：通過注塑機(jī)將加熱熔化后的包膠材料注入到模具的型腔中，使其包裹在塑料件的表面。注入過程中需要控制包膠材料的注入速度、壓力、溫度等參數(shù)，以確保包膠材料能夠均勻地包裹在塑料件的表面。 - 保壓和冷卻：在包膠材料注入完成后，需要進(jìn)行保壓操作，以確保包膠材料能夠充分填充型腔，并與塑料件緊密結(jié)合。保壓時(shí)間和壓力需要根據(jù)具體的工藝要求進(jìn)行設(shè)定。同時(shí)，對(duì)模具進(jìn)行冷卻，使包膠材料迅速固化成型。 - 開模：當(dāng)包膠材料固化成型后，打開模具，取出成型后的產(chǎn)品。開模時(shí)需要注意避免對(duì)產(chǎn)品造成損傷。 
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
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