針對步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的問題，可以采取以下措施進(jìn)行解決： 解決換向時丟脈沖問題： 換向時丟脈沖是步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的常見原因之一。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)單向運(yùn)行時定位準(zhǔn)確，但換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加偏差值逐漸增大。 為解決此問題，可以嘗試用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。這有助于確保在換向時脈沖信號的正確傳輸和接收，從而減少丟脈沖的情況。 調(diào)整初速度和加速度： 步進(jìn)電機(jī)的初速度和加速度設(shè)置過高可能導(dǎo)致丟步和定位不準(zhǔn)。由于步進(jìn)電機(jī)的極限起動頻率較低，無法滿足較高的運(yùn)行速度要求，因此初速度應(yīng)設(shè)置在合理范圍內(nèi)，建議初速度在1r/s以下。 同時，加速度也需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整，以避免對系統(tǒng)造成過大的沖擊和過沖現(xiàn)象。 調(diào)整同步帶場合的軟件補(bǔ)償： 在使用同步帶的場合，由于同步帶彈性形變較大，改變方向時需要加一定的補(bǔ)償。補(bǔ)償參數(shù)值應(yīng)根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，以確保定位的準(zhǔn)確性。 提高步進(jìn)電機(jī)的功率： 步進(jìn)電機(jī)的功率達(dá)不到系統(tǒng)要求時，可能導(dǎo)致失步和定位不準(zhǔn)。此時，可以適當(dāng)增大電機(jī)電流，提高驅(qū)動器電壓（注意選配驅(qū)動器），并選擇扭矩更大的馬達(dá)來提高步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩。 減少系統(tǒng)干擾： 系統(tǒng)的干擾也可能引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)。因此，需要找出干擾源并降低其干擾能力（如屏蔽、加大間隔距離等），切斷傳播途徑，并提高自身抗干擾能力。 具體措施包括使用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線、將系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線以降低電磁干擾能力、使用電源濾波器濾掉來自電網(wǎng)的干擾波等。 
VX：18010008016 陳工 歡迎咨詢！
|
