以下均為閉環(huán)步進電機以及伺服電機實物圖
閉環(huán)步進電機和伺服電機主要有以下區(qū)別：
一、控制方式
1.閉環(huán)步進電機：
采用開環(huán)步進控制與閉環(huán)反饋技術(shù)相結(jié)合的方式。開環(huán)時，通過控制脈沖的數(shù)量和頻率來決定電機的位置和速度，但容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。加入閉環(huán)反饋后，可以實時監(jiān)測電機的實際位置和速度，并與給定值進行比較，通過調(diào)整控制信號來糾正偏差，提高了精度和穩(wěn)定性。
通常使用脈沖 + 方向的控制信號，控制相對簡單，適用于一些對控制精度要求不是特別高的場合。
2.伺服電機
采用閉環(huán)控制方式，通過高精度的編碼器等反饋裝置實時反饋電機的實際位置、速度和轉(zhuǎn)矩等信息，與給定值進行比較，由控制器進行精確的計算和調(diào)整，實現(xiàn)高精度的控制。
通常使用模擬量或數(shù)字通信接口進行控制，可以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法和多軸聯(lián)動控制。
二、精度
閉環(huán)步進電機：
精度相對較低，一般在幾十到幾百個細分步數(shù)每轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。經(jīng)過細分后，步距角可以減小，從而提高位置精度，但仍然受到電機結(jié)構(gòu)和控制方式的限制。
例如，常見的閉環(huán)步進電機在一定細分下，可能達到 0.01° 左右的步距角精度。
2.伺服電機：
精度高，可實現(xiàn)非常精確的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。編碼器的分辨率通常很高，可以達到幾萬甚至更高的脈沖每轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)非常小的位置誤差。
例如，在高精度應(yīng)用中，伺服電機可以實現(xiàn)小于 0.001° 的位置精度。
三、速度范圍
速度范圍相對較窄，一般在幾百轉(zhuǎn)每分鐘到一千多轉(zhuǎn)每分鐘之間。隨著速度的提高，電機的力矩會逐漸減小，容易出現(xiàn)失步和共振等問題。
高速性能受到一定限制，通常適用于中低速的應(yīng)用場合。
速度范圍寬，可以實現(xiàn)從極低速度到高速的連續(xù)調(diào)速，通常可以達到幾千轉(zhuǎn)每分鐘甚至更高。
在高速運行時仍能保持穩(wěn)定的性能和較高的力矩輸出，適用于各種速度要求的應(yīng)用場合。
四、轉(zhuǎn)矩特性
一般在低速時具有較大的轉(zhuǎn)矩輸出，但隨著速度的增加，轉(zhuǎn)矩會逐漸減小。
通常在啟動和低速運行時表現(xiàn)較好，但在高速和高負載情況下，可能無法提供足夠的轉(zhuǎn)矩。
具有良好的轉(zhuǎn)矩特性，可以在較寬的速度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩輸出。
能夠適應(yīng)高負載和高速運行的要求，在各種工況下都能提供可靠的動力。
五、響應(yīng)時間
響應(yīng)時間相對較長，由于其控制方式的限制，從接收到控制信號到電機實際動作需要一定的時間。
一般在幾十毫秒到幾百毫秒之間，對于一些對響應(yīng)速度要求較高的應(yīng)用可能不太適用。
伺服電機：
響應(yīng)時間短，可以快速響應(yīng)控制信號的變化，實現(xiàn)精確的位置和速度控制。
響應(yīng)時間通常在幾毫秒到幾十毫秒之間，能夠滿足高速動態(tài)響應(yīng)的要求。
六、價格
價格相對較低，一般在幾百元到幾千元之間，具體價格取決于電機的規(guī)格和性能。
由于其控制簡單、成本較低，適用于一些對成本敏感的應(yīng)用場合。
價格較高，通常在幾千元到幾萬元之間，高端伺服電機價格可能更高。
其復(fù)雜的控制技術(shù)和高精度的部件導(dǎo)致成本較高，但在對性能要求高的場合是不可或缺的選擇。
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