CM系列控制器的分子和分母用于設置電子齒輪比,以實現電機運動與控制器輸出脈沖之間的精確匹配。 分子:表示電機單向轉動一周所需要的脈沖數。 分母:表示電機單向轉動一周所移動的距離(以微米為單位)。 計算公式為: 分子=電機單向轉動一周所需的脈沖數 分母=電機單向轉動一周所移動的距離(微米) 然后,將分子和分母化簡為最簡分數,并確保分子和分母均在1-99999的范圍內。 示例計算 絲杠傳動 步進電機驅動器細分為一轉5000步。 絲杠導程為6mm。 減速比為1:1。 計算: 分子=5000 分母=6×1000=6000 化簡為最簡分數:5/6。 齒輪齒條 步進電機驅動器細分為一轉6000步。 齒輪齒數為20,模數為2。 計算: 分子=6000 分母=20×2×π≈20×2×3.14159=125.6636 為了消除小數,將分子和分母同乘以一個數(如80),得到: 分子=6000×80=480000 分母=125.6636×80≈10053.088≈10053(四舍五入) 但考慮到取值范圍,我們可以進一步化簡或調整,得到: 分子=6000/6×107=107×1000=107000(這里為了匹配取值范圍進行了調整) 分母=125.6636×1000/6≈20943.95≈22410(四舍五入并乘以10,以匹配分子中的1000倍) 但考慮到最簡分數和取值范圍,最終選擇: 分子=107 分母=2241 誤差在可接受范圍內。 旋轉角度 步進電機驅動器細分為一轉5000步。 減速比為1:30。 計算角度值(假設以度為單位進行換算): 分子=5000×30=150000(但這里我們只需要考慮相對比例,因此可以化簡為5) 分母=360×1000=360000(但這里我們只需要考慮相對比例,并且與分子化簡后得到12) 即:分子為5,分母為12。 
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