以下均為兩相步進(jìn)電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器實(shí)物照片：  步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)： 電氣參數(shù)
1： 供電電源：指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器正常工作所需的輸入電源。常見的有直流供電和交流供電兩種類型。例如，一些小型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可能使用 12V 至 48V 的直流電源，而大型或工業(yè)級的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可能支持更高的直流電壓或使用交流電源，如 220V 交流電經(jīng)變壓器轉(zhuǎn)換后為驅(qū)動(dòng)器供電。 輸出電流：這是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能夠提供給步進(jìn)電機(jī)的電流大小，是一個(gè)重要的驅(qū)動(dòng)能力指標(biāo)。產(chǎn)品標(biāo)注的輸出電流值往往是其峰值輸出能力，在選用時(shí)，一般建議按照步進(jìn)電機(jī)額定電流值的 2 倍以上來選擇驅(qū)動(dòng)器的輸出電流，以確保電機(jī)能夠正常、穩(wěn)定地運(yùn)行。通常輸出電流可以通過驅(qū)動(dòng)器上的撥碼開關(guān)等方式進(jìn)行人工整定，有多個(gè)檔位可供選擇。
驅(qū)動(dòng)性能參數(shù)： 細(xì)分設(shè)置：細(xì)分是將步進(jìn)電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分的功能。常見的細(xì)分級別有整步、半步以及 4 細(xì)分、8 細(xì)分、16 細(xì)分、32 細(xì)分、64 細(xì)分等。細(xì)分級別越高，步距角越小，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)越平滑、精確，但同時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)降低。例如，原本步距角為 1.8° 的步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)過 4 細(xì)分后步距角變?yōu)?0.45°1810。 脈沖頻率：脈沖頻率是指步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖信號的頻率，該頻率與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。即脈沖頻率越高，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，但電機(jī)的扭矩會相應(yīng)降低。不同的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能夠支持的****脈沖頻率可能不同，一般在幾十 kHz 到幾百 kHz 之間8。 保持轉(zhuǎn)矩：雖然保持轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，但它與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力密切相關(guān)。保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩，是衡量步進(jìn)電機(jī)負(fù)載能力的重要參數(shù)之一。在選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要確保驅(qū)動(dòng)器能夠提供足夠的電流和功率，以滿足步進(jìn)電機(jī)在不同負(fù)載下的保持轉(zhuǎn)矩要求14。
控制與接口參數(shù)： 控制信號類型：常見的控制信號有脈沖信號和方向信號。脈沖信號用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，每接收一個(gè)脈沖，電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角；方向信號則用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平或低電平對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。有些步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還支持其他控制信號，如使能信號等，使能信號可以控制驅(qū)動(dòng)器是否輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方便在需要時(shí)停止電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 通信接口：部分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有通信接口，如 RS-232、RS-485、CAN 等，以便與上位機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和參數(shù)設(shè)置等功能8。
保護(hù)功能參數(shù)8： 過載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)的負(fù)載過大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出電流超過設(shè)定的閾值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會自動(dòng)切斷輸出電流，以保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不受損壞。過載保護(hù)的閾值通�？梢栽隍�(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置中進(jìn)行調(diào)整。 過熱保護(hù)：在驅(qū)動(dòng)器工作過程中，如果內(nèi)部溫度過高，可能會影響驅(qū)動(dòng)器的性能甚至損壞驅(qū)動(dòng)器。因此，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通常會內(nèi)置溫度傳感器，當(dāng)溫度超過一定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會自動(dòng)降低輸出功率或停止工作，以防止過熱損壞。 過壓保護(hù)：當(dāng)輸入電源的電壓超過驅(qū)動(dòng)器的額定電壓范圍時(shí)，過壓保護(hù)功能會啟動(dòng)，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的電路不受損壞。
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