1. 方波控制：
• 工作原理：使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，使電機持續(xù)轉動。由于這種方式下電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。
• 優(yōu)點：控制算法簡單，對控制器性能要求相對較低，硬件成本也較低，能夠使用性能普通的控制器獲得較高的電機轉速，并且啟動力矩較大。
• 缺點：轉矩波動相對較大，電流諧波較多，運行時的噪音和振動相對較大，電機效率不能發(fā)揮到****值。
2. 正弦波控制：
• 工作原理：使用svpwm波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種控制方式可以認為在一個電氣周期內進行了無限多次的連續(xù)變化換向，不存在明顯的換向電流突變。
• 分類：
• 簡易正弦波控制：對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由于電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。通過控制電機相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，屬于電壓環(huán)控制，實現(xiàn)較為簡單。
• 復雜正弦波控制：控制目標為電機相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號，因此需要進行電流的解耦操作，較為復雜，常見的如磁場定向控制（FOC）及直接轉矩控制（DTC）等。
• 優(yōu)點：相比方波控制，轉矩波動較小，電流諧波少，運行更加平穩(wěn)、安靜，控制精度較高。
• 缺點：對控制器的性能要求稍高于方波控制，硬件成本也相對較高。
3. FOC控制（磁場定向控制）：可以認為是正弦波控制的升級版本。
• 工作原理：實現(xiàn)了電流矢量的控制，即實現(xiàn)了對電機定子磁場的矢量控制。通過精確地控制電機的磁場方向和大小，使電機的輸出轉矩和轉速能夠更加精確地控制。
• 優(yōu)點：轉矩波動極小，控制精度高，動態(tài)響應快，電機的效率高，能夠在各種復雜的工況下穩(wěn)定運行。
• 缺點：控制算法復雜，對控制器的性能要求非常高，硬件成本也很高。
4. 開環(huán)控制：
• 工作原理：相對比較簡單，僅通過轉子位置傳感器來獲 時代超群總部 vx 17813271390 |
