步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備，它能夠?qū)⒖刂破鳎ㄈ?PLC、單片機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制卡）發(fā)出的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)所需的電信號(hào)，從而精確控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 其主要功能包括細(xì)分控制、電流控制、速度控制和方向控制。細(xì)分控制是指將步進(jìn)電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分，以提高電機(jī)的定位精度。例如，一個(gè)步距角為 1.8° 的步進(jìn)電機(jī)，如果驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為 16 細(xì)分，那么電機(jī)每接收一個(gè)脈沖，實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 1.8°÷16 = 0.1125°。電流控制功能可以調(diào)節(jié)供給步進(jìn)電機(jī)的電流大小，以匹配不同的負(fù)載要求，同時(shí)避免電機(jī)過載。速度控制則是通過改變輸入脈沖的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快。方向控制很簡(jiǎn)單，就是根據(jù)控制器發(fā)出的方向信號(hào)，決定電機(jī)是順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
|
