這是一款桌面三軸機器人，三自由度控制，整體由三個減速步進電機來控制，末端負載0.5KG，臂展280mm,重復(fù)定位精度為0.3mm.可以實現(xiàn)工業(yè)化自動上下料，定位取料放料的動作！性價比也是很高！ 我們所提供的資料里，目前系統(tǒng)，板子程序不開源， app和pc上位機都是開源的，具體和上位機之間的通訊協(xié)議也可以直接去看上位機源代碼，里面都能看到，這些資料我們壓縮包里都有提供。 需要操作者自行研究源代碼，如果源代碼都沒法理解看懂的話，就沒法進行后續(xù)的開發(fā)工作。 通訊口參數(shù)115200，N、8、1. 控制系統(tǒng)程序分為三部分： 1，主控板程序，GD32單片機，C語言 2，PC端上位機，采用QT開發(fā)，C++ 3，APP，易語言 
 
問：在運行中途想任意時間停？是直接點急停嗎？繼續(xù)動作 應(yīng)該點哪個？
答：任意時間那就是急停紅色。 如果想要在某一個固定的位置停留幾秒再繼續(xù)。可以在APP上面有一個延時功能！點了急停，這 一套動作就沒辦法繼續(xù)了！0.5這款沒有暫停功能，不能運行當中按停了再繼續(xù)！ 技術(shù)指導(dǎo) 楊工：18001308796 QQ：1755105676
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