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如何遠(yuǎn)程控制工業(yè)機(jī)器人BRTIRXZ0805A動作? (YSS)
2024年11月6日


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BRTIRXZ0805A 是伯朗特自主研發(fā)的一款帶拖動示教功能的六軸協(xié)作機(jī)器人,其****負(fù)載為 5kg, ****臂展可達(dá) 930mm。

防護(hù)等級高:IP50。

精度高:重復(fù)定位精度±0.05mm。

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問:我們的機(jī)械臂現(xiàn)在想要進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊,然后從電腦向他發(fā)送極坐標(biāo)和實時查詢坐標(biāo)指令都沒問題,通訊可以通訊上,但是發(fā)送世界坐標(biāo)后導(dǎo)入示教器之后運行時會出現(xiàn)去一個固定點?

答:我們通過那個網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手把坐標(biāo)傳輸進(jìn)來了,然后插入到這個示教器的程序里面了,完事以后運行示教器里面這個插入的程序會去一個固定點!

相關(guān)操作如下:54A50976B1BEC44C842EDBE0CFBCA12B.png737FA4D6CFC875FC954A705B852FF309.png4B68E7B3BAF7D94D6F63EF509D80A1CB.png

這款機(jī)器人具有碰撞檢測、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能。同時具有安全高效、智能易用、靈活輕巧、經(jīng)濟(jì)可靠和低功耗等特點,大大滿足客戶對人機(jī)協(xié)作方面的需求。其高靈敏性和快響應(yīng)性可適用于高密集的柔性化生產(chǎn)線,滿足產(chǎn)品包裝、注塑、上下料、裝配等作業(yè)需要,尤其對人機(jī)協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用需求,更是出類拔萃。

技術(shù) 楊工:18001308796  QQ:1755105676


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