圖為機(jī)器人在電鍍生產(chǎn)線上完成工件的上料（將待電鍍工件放置到電鍍生產(chǎn)線上）和下料（將電鍍完成后的工件從電鍍生產(chǎn)線上取下）操作，六軸機(jī)器人能在三維空間內(nèi)進(jìn)行各種復(fù)雜的運動，以適應(yīng)不同位置和姿態(tài)的工件搬運需求，機(jī)器人手爪或夾具，直接與工件接觸并進(jìn)行抓取、放置等操作 
對于形狀不規(guī)則的電鍍工件，需要設(shè)計特殊的夾具結(jié)構(gòu)，以確保能夠牢固地抓取工件；對于表面光滑的電鍍工件，夾具的夾持力需要適中，既不能過大導(dǎo)致工件表面受損，也不能過小導(dǎo)致工件掉落。 機(jī)器人將抓取的工件搬運到電鍍池進(jìn)行電鍍處理
機(jī)器人可以連續(xù)工作，不受疲勞和人為因素的影響，能夠快速、準(zhǔn)確地完成搬運上下料任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率。相比于人工操作，機(jī)器人的工作速度更快，能夠在短時間內(nèi)處理大量的工件，尤其適用于大規(guī)模的電鍍生產(chǎn)。 機(jī)器人的動作精度高，能夠確保工件的搬運和放置位置準(zhǔn)確無誤，避免了人工操作中可能出現(xiàn)的誤差和碰撞，從而提高了電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，機(jī)器人的操作穩(wěn)定性好，能夠保證電鍍工藝的一致性，使產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定。 電鍍生產(chǎn)環(huán)境通常比較惡劣，存在著酸、堿、高溫等危險因素，人工操作不僅勞動強(qiáng)度大，而且對工人的身體健康有一定的危害。使用機(jī)器人進(jìn)行搬運上下料，可以將工人從繁重的體力勞動中解放出來，降低了勞動強(qiáng)度。同時，機(jī)器人可以替代部分人工，減少了企業(yè)的人力成本。 機(jī)器人可以通過編程和調(diào)整，快速適應(yīng)不同類型、不同形狀、不同尺寸的工件搬運上下料需求，提高了生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性。對于多品種、小批量的電鍍生產(chǎn)，機(jī)器人的優(yōu)勢更加明顯。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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