根據(jù)加工中心的生產(chǎn)計(jì)劃和加工任務(wù)，機(jī)器人通過(guò)編程設(shè)定好抓取動(dòng)作和路徑。當(dāng)加工中心發(fā)出上料信號(hào)時(shí)，機(jī)器人準(zhǔn)確地移動(dòng)到物料存放區(qū)域，利用其末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤(pán)等）抓取待加工的物料。例如，對(duì)于形狀規(guī)則、表面平整的金屬板材，可以使用夾爪進(jìn)行抓取；對(duì)于表面不平整或材質(zhì)較軟的物料，可以使用吸盤(pán)進(jìn)行吸附抓取。 
抓取到物料后，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑將物料輸送到加工中心的工作臺(tái)上。在輸送過(guò)程中，機(jī)器人需要保持穩(wěn)定的速度和姿態(tài)，確保物料不會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)或掉落。同時(shí)，機(jī)器人需要與加工中心的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保物料能夠準(zhǔn)確地放置到加工位置上。 
當(dāng)加工中心完成對(duì)物料的加工后，機(jī)器人再次接收到下料信號(hào)，將加工好的成品從工作臺(tái)上取下，并輸送到指定的成品存放區(qū)域。在下料過(guò)程中，機(jī)器人需要根據(jù)成品的特點(diǎn)和加工要求，選擇合適的抓取方式和力度，避免對(duì)成品造成損傷。
選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對(duì)多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人，其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè)，滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī)：500T-1300T。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖
聯(lián)系方式：13811070445（劉女士） 淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
|
