
1850mm的臂展,能夠覆蓋較大的工作空間,在卷線盤存放區(qū)域和沖孔設(shè)備之間自由移動(dòng),減少了對工作空間布局的限制。即使在空間相對狹小的生產(chǎn)車間內(nèi),也能靈活地進(jìn)行上下料操作。:六軸的設(shè)計(jì)使其具有高度的靈活性,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行多角度、多方位的運(yùn)動(dòng)?梢赃m應(yīng)卷線盤在不同位置、不同角度的擺放,以及沖孔設(shè)備的不同工作要求,輕松完成各種復(fù)雜的上下料動(dòng)作。例如,對于一些形狀不規(guī)則的卷線盤,機(jī)器人可以通過調(diào)整手臂的姿態(tài)和角度,準(zhǔn)確地抓取和放置。 
機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,能夠迅速完成卷線盤的抓取、移動(dòng)和放置等動(dòng)作,大大縮短了上下料的時(shí)間周期,相比人工操作可顯著提高生產(chǎn)效率。例如在大規(guī)模的卷線盤沖孔生產(chǎn)線上,機(jī)器人可以不間斷地進(jìn)行上下料作業(yè),為沖孔設(shè)備持續(xù)提供待加工的卷線盤,確保生產(chǎn)線的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。 在卷線盤沖孔上下料過程中,能夠準(zhǔn)確地將卷線盤放置在沖孔設(shè)備的指定位置,保證沖孔位置的準(zhǔn)確性,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。對于卷線盤這類對沖孔位置精度要求較高的產(chǎn)品,機(jī)器人的高精度定位能力至關(guān)重要,可以減少因位置偏差導(dǎo)致的廢品產(chǎn)生。 
機(jī)器人可以精確控制抓取卷線盤的力度,避免因力度過大對卷線盤造成損壞,或因力度過小導(dǎo)致卷線盤掉落。在上下料過程中,能夠根據(jù)卷線盤的重量、形狀和材質(zhì)等因素,自動(dòng)調(diào)整抓取力度,確保操作的穩(wěn)定性和安全性。 
通過示教編程等方式進(jìn)行操作,操作人員只需將機(jī)器人的動(dòng)作路徑和操作流程進(jìn)行示教,機(jī)器人即可按照設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)上下料。經(jīng)過簡單的培訓(xùn),操作人員就能快速掌握編程和操作方法,降低了對專業(yè)技術(shù)人員的依賴。 選用機(jī)型 
BRTIRUS1820A 是伯朗特機(jī)器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人,其極限負(fù)載可達(dá) 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔,在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機(jī):500T-1300T。 防護(hù)等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
產(chǎn)品尺寸圖

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