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單圈/多圈編碼器認(rèn)識(shí)(CZ)
2024年11月19日

單圈****值編碼器和多圈****值編碼器都是****值編碼器的一種,它們具有掉電記憶功能,能夠隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的****角度位置。以下是兩者的詳細(xì)對(duì)比:

一、定義與原理

單圈****值編碼器

定義:只能測(cè)量一圈360°以內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度,輸出值在一圈內(nèi)是****確定的。

原理:在旋轉(zhuǎn)過程中,測(cè)量代碼盤各通道的刻線取得****的代碼。超過360°后,代碼會(huì)再次返回原點(diǎn),開始新的循環(huán)。

多圈****值編碼器

定義:能夠測(cè)量多個(gè)圈(通常為360°的整數(shù)倍)的旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無限測(cè)量。

原理:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心代碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳遞另一組代碼盤(或多組齒輪、多組代碼盤),在一圈代碼中追加圈數(shù)代碼,從而擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍。

二、主要區(qū)別

測(cè)量范圍

單圈****值編碼器:測(cè)量范圍僅限于一圈360°以內(nèi),適用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度要求不高的應(yīng)用,如電機(jī)控制、機(jī)器人的位置檢測(cè)等。

多圈****值編碼器:測(cè)量范圍廣泛,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無限測(cè)量,適用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度要求較高、需要多圈旋轉(zhuǎn)測(cè)量的應(yīng)用,如航空航天、精密加工設(shè)備等。

位置區(qū)分能力

單圈****值編碼器:無法準(zhǔn)確區(qū)分多個(gè)相同角度的位置,只能表示單個(gè)圈數(shù)內(nèi)的位置。

多圈****值編碼器:能夠準(zhǔn)確區(qū)分多個(gè)相同角度的位置,即使角度相同,由于圈數(shù)的不同,也能提供****的位置表示。

分辨率與精度

單圈****值編碼器:通常具有較低的地址位數(shù)量,但可以在單個(gè)圈數(shù)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高的位置分辨率。

多圈****值編碼器:通常具有更多的地址位數(shù)量,用于區(qū)分不同圈數(shù)之間的位置。在相同的編碼器分辨率下,由于需要表示多個(gè)圈數(shù)范圍內(nèi)的位置,每個(gè)圈數(shù)的位置信息精度會(huì)相對(duì)降低。但總體上,多圈編碼器的測(cè)量范圍和精度仍然高于單圈編碼器。

主圖2.jpg

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