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EtherCAT總線伺服的特點(diǎn)(CZ)
2024年11月27日

傳輸速度快:

EtherCAT總線控制協(xié)議是以太網(wǎng)控制協(xié)議中傳輸速度最快的。其數(shù)據(jù)傳輸速度超高,循環(huán)時(shí)間可低至12.5微秒,甚至一個(gè)伺服軸的通訊延時(shí)只有1微秒,這為實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制提供了有力保障。

設(shè)備集成與拓展方便:

所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器、IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。這種拓展方式非常方便,只需一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可。

接線簡化,成本降低:

EtherCAT總線控制大大簡化了接線工作。只需一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動(dòng)器和IO模塊等設(shè)備上,外圍的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動(dòng)器上或者是接在總線模塊IO模塊上。這不僅降低了接線成本,還提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

高精度設(shè)備同步:

EtherCAT總線伺服系統(tǒng)支持高精度設(shè)備同步,這對(duì)于實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。通過同步時(shí)鐘機(jī)制,所有EtherCAT總線設(shè)備可以使用相同的系統(tǒng)時(shí)間,從而控制各設(shè)備任務(wù)的同步執(zhí)行。

模塊化高集成度設(shè)計(jì):

EtherCAT總線伺服系統(tǒng)通常采用模塊化高集成度設(shè)計(jì),這使得現(xiàn)場布置和安裝更加快速方便。同時(shí),它還省去了驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的匹配過程,降低了現(xiàn)場總線的成本和使用成本。

優(yōu)異的控制性能:

EtherCAT總線伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的控制性能及良好的定位精度。其控制精度可達(dá)到±1rpm和±1pulse,實(shí)時(shí)響應(yīng)周期可達(dá)1ms。這使得系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確地執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

主圖1-1.jpg

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