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無刷電機的工作原理是什么?-LQS
2024年11月29日

無刷電機的工作原理基于電磁感應,主要通過電子換向器控制定子繞組電流的通斷和方向,使定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子永磁體的磁場相互作用,從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),以下是其具體介紹:

基本構造與磁場產(chǎn)生


  • 定子:由多相繞組構成,通常為三相繞組,這些繞組按照一定的規(guī)律分布在定子鐵芯上。當定子繞組通入電流時,會根據(jù)右手螺旋定則產(chǎn)生磁場.

  • 轉(zhuǎn)子:一般采用永磁體,具有固定的磁場。轉(zhuǎn)子永磁體的磁極與定子繞組產(chǎn)生的磁場相互作用,是電機旋轉(zhuǎn)的關鍵因素之一.

  • 電子換向器:由位置傳感器和控制電路等組成,其主要功能是根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信息,控制定子繞組中電流的通斷和方向,實現(xiàn)電子換向,以保證電機的持續(xù)旋轉(zhuǎn).

工作過程


  • 初始通電與轉(zhuǎn)子受力轉(zhuǎn)動:以三相無刷電機為例,開始時給定子的某兩相繞組通電,如 A 相和 B 相,根據(jù)右手螺旋定則,會產(chǎn)生一個合成磁場。此時,轉(zhuǎn)子永磁體的磁場與定子產(chǎn)生的磁場相互作用,由于同性相斥、異性相吸的原理,轉(zhuǎn)子會受到一個轉(zhuǎn)矩的作用而開始轉(zhuǎn)動,并試圖使自身磁場與定子磁場對齊.

  • 電子換向與持續(xù)旋轉(zhuǎn):當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到一定角度時,位置傳感器會檢測到轉(zhuǎn)子的位置變化,并將信號傳遞給電子換向器的控制電路。控制電路根據(jù)接收到的信號,改變定子繞組中電流的通斷和方向,使下一組繞組通電,如 B 相和 C 相通電,產(chǎn)生新的旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子在新磁場的作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn),如此循環(huán)往復,通過不斷地改變定子繞組的通電狀態(tài),實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的持續(xù)旋轉(zhuǎn).

不同類型無刷電機的工作特點


  • 內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機:定子繞組在外側,轉(zhuǎn)子永磁體在內(nèi)部。這種結構的電機具有較高的轉(zhuǎn)速和較好的散熱性能,常用于對轉(zhuǎn)速要求較高的設備,如電動工具、無人機等.

  • 外轉(zhuǎn)子無刷電機:轉(zhuǎn)子永磁體在外側,定子繞組在內(nèi)部。外轉(zhuǎn)子無刷電機的轉(zhuǎn)動慣量較大,因此轉(zhuǎn)速相對較低,但扭矩較大,常用于對扭矩要求較高的場合,如電動汽車的驅(qū)動電機、工業(yè)機器人的關節(jié)電機等

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