BRTIRUS2550A可用于陶瓷泥坯碼垛，傳送帶把一摞瓷泥坯碼垛通過輸送帶輸出到位，機(jī)器人進(jìn)行定位取料，并旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)行碼垛操作。依次循環(huán)往復(fù)，效率高，大大降低了人工碼垛的成本。 
BRTIRUS2550A其****負(fù)載可達(dá)50kg，臂展為2550mm，能夠輕松夾取和搬運(yùn)陶瓷泥坯，適應(yīng)不同尺寸的碼垛任務(wù). 六個自由度，可靈活調(diào)整姿態(tài)和角度，精確地將陶瓷泥坯放置在指定位置，實現(xiàn)高效碼垛.重復(fù)定位精度為±0.1mm，能保證碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，使陶瓷泥坯碼放整齊，有利于后續(xù)的加工和運(yùn)輸.手腕防護(hù)等級為IP54，本體防護(hù)等級為IP50，可有效防塵防水，適應(yīng)陶瓷生產(chǎn)車間中可能存在的粉塵和潮濕環(huán)境. 
前期準(zhǔn)備：根據(jù)陶瓷泥坯的尺寸、重量和碼垛要求，選擇合適的夾具，如氣動夾手等，并將其安裝在機(jī)器人的末端執(zhí)行器上。同時，要確保機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)無障礙物，且周邊環(huán)境安全。 編程調(diào)試：專業(yè)人員通過示教器或編程軟件對機(jī)器人進(jìn)行編程，設(shè)定陶瓷泥坯的抓取點、放置點、碼垛層數(shù)和方式等參數(shù)。并根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，確保機(jī)器人的運(yùn)行速度、動作幅度等符合生產(chǎn)節(jié)拍和質(zhì)量要求. 運(yùn)行監(jiān)控：在機(jī)器人碼垛過程中，操作人員需對其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，觀察機(jī)器人的動作是否流暢、有無異常聲音和振動等。同時，要注意檢查陶瓷泥坯的碼垛質(zhì)量，及時發(fā)現(xiàn)并處理可能出現(xiàn)的問題。
選用機(jī)型： BRTIRUS2550A 是伯朗特針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款六軸機(jī)器人，其擁有 2550mm 超長臂展，極限負(fù)載可達(dá) 50kg。具有六個自由度的靈活性，対上下料、裝配、注塑等場景能夠應(yīng)對自如。 防護(hù)等級高 - 手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.1mm。 
主要規(guī)格MainSpecification 臂展(mm)：2550 重復(fù)定位精度(mm)：±0.1 極限負(fù)載(KG)：50 電源容量(KVA)：15.6 本體凈重(KG)：約725 
產(chǎn)品尺寸圖： 
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