1、報(bào)警E4
降低脈沖頻率，確保其在驅(qū)動(dòng)器可接受的范圍內(nèi)。 減低速度，避免過快的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致位置超差。 減小負(fù)載，以匹配驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的扭矩范圍。 將P080參數(shù)增大到1000或2000，以提高驅(qū)動(dòng)器的容錯(cuò)能力。 ：位置超差，即上位機(jī)發(fā)出的脈沖頻率過高，超過了驅(qū)動(dòng)器的接受范圍。 解決方法： 2、電機(jī)只有一個(gè)方向 電機(jī)只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。 可能原因：驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了雙脈沖模式。 解決方法：將驅(qū)動(dòng)器從雙脈沖模式更改為單脈沖模式。 3、不給脈沖電機(jī)自己會(huì)轉(zhuǎn) 檢查信號(hào)線是否接有屏蔽層，確保屏蔽層接地良好。 增大P038號(hào)參數(shù)的值，以提高抗干擾能力。 在沒有提供脈沖信號(hào)的情況下，電機(jī)自行旋轉(zhuǎn)。 可能原因：附近存在強(qiáng)磁場干擾，導(dǎo)致信號(hào)線受到干擾。 
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