一、問題原因 CM系列控制器在回機械零點時，可能會因為速度過快或控制信號延遲等原因，導(dǎo)致在碰到原點開關(guān)后繼續(xù)前進而產(chǎn)生過沖。這種過沖現(xiàn)象可能會使電機運動超過預(yù)定的零點位置，從而引發(fā)撞墻等安全問題。 二、解決方案 調(diào)整速度模式： 如您所述，將回機械零的程序改為速度模式是一種有效的解決方案。在速度模式下，電機以設(shè)定的速度前進，一旦接收到原點開關(guān)的信號，可以立即停止。這種方法能夠減少因控制信號延遲而導(dǎo)致的過沖現(xiàn)象。 優(yōu)化控制器參數(shù)： 檢查并調(diào)整控制器的相關(guān)參數(shù)，如減速距離、減速速度等。通過增加減速距離和降低減速速度，可以使電機在接近原點開關(guān)時更加平穩(wěn)地停止。 增加原點開關(guān)的靈敏度： 考慮更換更靈敏的原點開關(guān)，或者調(diào)整開關(guān)的觸發(fā)位置。這樣可以使電機在更早的時候接收到停止信號，從而減少過沖的發(fā)生。 使用緩沖區(qū)： 在零點位置附近設(shè)置一個緩沖區(qū)，當電機進入該區(qū)域時，開始逐漸減速并最終停止。這種方法可以提供一個平滑的過渡過程，避免突然的停止或過沖。 
|
