焊接工件名稱：摩托車架 產(chǎn)品實(shí)物：無 材質(zhì)：鐵 對(duì)被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工點(diǎn)焊后，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm； 3、不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過 ±0.5mm； 4、對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 
整體3D布局圖 
整體3D布局圖 
工裝切換方式 焊接工裝由變位機(jī)和工裝板構(gòu)成，變位機(jī)為主體 2、換工件時(shí)更換工裝板，工裝板有定位銷孔與變位機(jī)上定位銷配合定位，定位好以后在用螺絲鎖緊 3、其他能焊接的產(chǎn)品工裝與上圖中工裝板的切換方式類似 
焊接變位機(jī)解析： 1、方案為雙工位焊接，每個(gè)工位焊接4個(gè)產(chǎn)品，點(diǎn)焊好的工件放置變位機(jī)上，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)配合機(jī)器人完成整個(gè)工件焊接，機(jī)器人焊完后人工卸下已焊接好產(chǎn)品繼續(xù)裝夾焊接。 2、人工裝夾好工件后按啟動(dòng)開關(guān)； 3、機(jī)器人收到信號(hào)到相對(duì)應(yīng)工位焊接(因工件需要變位機(jī)翻轉(zhuǎn)焊接，工件放置變位機(jī)上，機(jī)器人焊完正面后，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人繼續(xù)對(duì)反面焊縫進(jìn)行焊接; 4、焊接時(shí)人工繼續(xù)裝夾另外一個(gè)工位的焊接工件，裝夾好后按預(yù)約啟動(dòng)； 5、機(jī)器完成當(dāng)前工位焊接后繼續(xù)對(duì)另一工位工件焊接； 6、人工卸下焊好工件再繼續(xù)裝夾工件焊接 ;  
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