上圖為我司DY-ID單軸可編程控制器，本篇介紹一下控制器如何分時(shí)控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)； 運(yùn)行要求： 二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不同時(shí)工作，1 號(hào) 電機(jī)以 7KHZ 的速度運(yùn)行 7777 步，停止 1 秒后，2 #號(hào)電機(jī)以 8KHZ 的速度運(yùn) 行 8888 步，停止 5 秒，再分別以 9KHZ 的速度返回零點(diǎn)，結(jié)束。 設(shè)計(jì)分析：由于二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不同時(shí)工作，我們可以用一 個(gè)單刀雙擲小繼電器來切換 CP 脈沖，如果要求切換很快，可 以選用電子開關(guān)。用控制器的輸出口（DC24V）作為控制端。 
程序清單： 00 OUT ONNN ；把 CP 信號(hào)切換至 1# 電機(jī)（本例用 OUT1 作為切換控制端） 01 SPEED 07000 ；為 1# 電機(jī)賦值速度 7KHZ 02 G-LEN 777 ；1# 電機(jī)運(yùn)行 777 步 03 OUT 1NNN ；先把 CP 信號(hào)切換至 2# 電機(jī) 04 DELAY 1000 ；再延時(shí) 1 秒 05 SPEED 08000 ；為 2# 電機(jī)賦值速度 8KHZ 06 G-LEN 8888 ；2# 電機(jī)運(yùn)行 8888 步 07 OUT 0NNN ；把 CP 信號(hào)切換至 1# 電機(jī) 08 DELAY 5000 ；延時(shí) 5 秒 09 SPEED 09000 ；為 1# 和 2# 電機(jī)賦值回零速度 9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1# 電機(jī)先回零 11 OUT 1NNN ；把 CP 信號(hào)切換至 2# 電機(jī) 12 DELAY 0500 ；延時(shí) 0。5 秒（主要考慮繼電器切換時(shí)間） 13 G-LEN —8888 ；2# 電機(jī)回零 14 END ；程序結(jié)束 
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