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時代超群86閉環(huán)驅(qū)動器報警解決方法1(CZ)
2024年12月10日

一、電機不轉(zhuǎn)

檢查供電電路:

確認電源正負極極性連接正確,電源線連接可靠。

確保電源電壓穩(wěn)定,避免電壓波動或不穩(wěn)定導(dǎo)致電機無法啟動。

調(diào)整細分與電流設(shè)置:

如果細分設(shè)置太小,速度快可能導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)。此時,應(yīng)適當(dāng)增加細分,降低運行速度。

如果電流設(shè)置太小,電機出力不夠,同樣會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速上不去而堵轉(zhuǎn)。應(yīng)檢查并調(diào)整電流設(shè)置,確保電機有足夠的出力。

檢查控制驅(qū)動側(cè)使能端口:

確認使能端口的電平設(shè)置是否正確,避免因電平錯誤導(dǎo)致電機不鎖機或無法啟動。

二、電機方向錯誤

開環(huán)電機:

兩相任意交換電機同一相的兩根線(例如A+,A-交換接線位置),或三相UVW中任意調(diào)換兩相,以改變電機的轉(zhuǎn)動方向。

閉環(huán)電機:

通過撥碼切換或按鍵操作設(shè)定電機的轉(zhuǎn)動方向。具體方法可能因電機型號和控制器而異,需參考電機的使用說明書或相關(guān)資料。

三、電機無方向

檢查方向信號輸入電平:

確認方向信號輸入電平幅度是否大于3.5V。如果電平不足,可能導(dǎo)致電機無法識別方向信號。

判斷方向端口故障:

如果方向信號電平大于3.5V,但電機仍只朝一個方向轉(zhuǎn),可能判斷為方向端口故障。此時,需將電機返廠維修。

核對系統(tǒng)發(fā)脈沖模式:

如果電機一個方向有轉(zhuǎn)動,另一個方向靜止不動,需核對系統(tǒng)發(fā)脈沖模式同驅(qū)動器的接收脈沖模式是否一致(單/雙脈沖)。不一致時,需調(diào)整系統(tǒng)或驅(qū)動器的設(shè)置。

四、驅(qū)動器報警

電機線短路:

紅燈間隔閃1下,表示過流保護。此時,應(yīng)檢查并接對電機線路,避免線路短路。

電機線接錯:

紅燈間隔閃8下,表示電機缺相保護。應(yīng)檢查電機接線是否正確,避免缺相運行。

電壓過高或過低:

紅燈間隔閃5下,表示電壓異常。此時,應(yīng)檢查電源電壓是否過高或過低,并采取相應(yīng)的措施進行調(diào)整。

驅(qū)動器溫度高:

紅燈間隔閃4下,表示過熱保護。應(yīng)檢查散熱風(fēng)扇是否故障或散熱不良,并采取相應(yīng)的措施進行散熱。

電機或驅(qū)動器損壞:

如果前面幾種情況都排除外,重新上電后驅(qū)動器仍有閃紅燈現(xiàn)象,則可能是電機或驅(qū)動器損壞。此時,需更換電機或驅(qū)動器。

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