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時(shí)代超群86閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警解決方法2(CZ)
2024年12月11日

位置不準(zhǔn)問(wèn)題及解決方案

信號(hào)受干擾

檢查脈沖線是否帶有屏蔽層,并確保屏蔽層可靠接地。

避免脈沖線、電機(jī)線和電源線相互纏繞,且應(yīng)分開(kāi)線槽走線。

在驅(qū)動(dòng)器脈沖端和方向端并聯(lián)103P瓷片電容,以增強(qiáng)濾波效果。

問(wèn)題描述:由于脈沖信號(hào)受到外部干擾,導(dǎo)致電機(jī)走位不準(zhǔn)確,時(shí)多時(shí)少。

解決方案:

屏蔽地未接或未接好

問(wèn)題描述:屏蔽層未接地或接地不良,導(dǎo)致信號(hào)干擾。

解決方案:確保屏蔽層可靠接地,以減少外部干擾。

電機(jī)線有斷路

問(wèn)題描述:電機(jī)線接觸不良或存在斷路,導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作。

解決方案:檢查電機(jī)線連接情況,確保接觸良好,無(wú)斷路現(xiàn)象。

細(xì)分錯(cuò)誤

問(wèn)題描述:實(shí)際位置與給定位置存在固定差額,細(xì)分?jǐn)?shù)或電子齒輪設(shè)定不正確。

解決方案:重新設(shè)定細(xì)分,并檢查細(xì)分撥碼開(kāi)關(guān)是否有效。

電流偏小

問(wèn)題描述:電流設(shè)置偏小,導(dǎo)致電機(jī)出力不足,出現(xiàn)丟步現(xiàn)象。

解決方案:增大電流設(shè)置,提高電機(jī)出力。

脈沖方向時(shí)序不對(duì)

問(wèn)題描述:脈沖方向時(shí)序設(shè)置錯(cuò)誤,導(dǎo)致電機(jī)逐漸偏移。

解決方案:更改脈沖有效沿(上升沿或下降沿),確保時(shí)序正確。

電機(jī)與負(fù)載連接處松動(dòng)

問(wèn)題描述:電機(jī)與負(fù)載連接處松動(dòng),如聯(lián)軸器打滑、皮帶輪過(guò)松等。

解決方案:檢查并緊固連接處,確保連接穩(wěn)固。

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