
伯朗特六軸機(jī)器人BRTIRUS1510A其10kg的負(fù)載能力通常能夠滿足一次抓取多個(gè)塑料瓶胚的需求,可根據(jù)瓶胚的大小、重量和一模的數(shù)量進(jìn)行具體評(píng)估和調(diào)整,1500mm的臂展可以覆蓋一定面積的工作空間,方便在注塑機(jī)模具周圍進(jìn)行多角度、多位置的操作,以適應(yīng)不同的模具布局和瓶胚取出位置。 
重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,能準(zhǔn)確地抓取和放置塑料瓶胚,減少因抓取位置不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的瓶胚損壞或生產(chǎn)故障,確保生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。六個(gè)自由度的設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),能夠根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)和瓶胚的分布情況,以合適的姿態(tài)進(jìn)入模具內(nèi)部進(jìn)行抓取,避免與模具或其他設(shè)備發(fā)生碰撞。 
根據(jù)塑料瓶胚的形狀、尺寸和一模的數(shù)量,設(shè)計(jì)專門的末端執(zhí)行器,如吸盤式、夾爪式或混合式的夾具。 通過與注塑機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行連接和通信,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與注塑機(jī)的協(xié)同工作 結(jié)合塑料瓶胚的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)節(jié)拍,對(duì)機(jī)器人的工作流程進(jìn)行優(yōu)化。合理安排機(jī)器人的抓取順序和放置位置,以減少機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和空行程,提高生產(chǎn)效率
選擇機(jī)型: BRTIRUS1510A工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠隨心所欲。操作簡(jiǎn)單一采用華成控制系統(tǒng)。防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50 防塵防水 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。 
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm):1500 重復(fù)定位精度(mm):±0.05 極限負(fù)載(KG):10 電源容量(KVA):5.7 本體凈重(KG):約130 

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