伯朗特四軸智能機(jī)械手BRTIRPL1003A重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm，能夠精準(zhǔn)地抓取狗糧，避免抓取過(guò)程中對(duì)狗糧造成損壞或掉落，確保上下料的準(zhǔn)確性，在跟隨抓取過(guò)程中，可根據(jù)狗糧的移動(dòng)速度和位置實(shí)時(shí)調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，始終保持與狗糧的同步運(yùn)動(dòng)，保證抓取的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。 
其運(yùn)動(dòng)速度快，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成多次抓取和放置動(dòng)作，大大提高了狗糧上下料的效率，滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求，可以長(zhǎng)時(shí)間不間斷地運(yùn)行，不需要休息，能夠適應(yīng)狗糧生產(chǎn)的連續(xù)化作業(yè)要求，減少因設(shè)備停機(jī)而帶來(lái)的生產(chǎn)中斷和效率損失。 
狗糧通常為顆粒狀或塊狀的輕小物料，該機(jī)械手專門針對(duì)輕小散亂物料的裝配、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，能夠很好地適應(yīng)狗糧的抓取和搬運(yùn)�？梢源钆湟曈X(jué)系統(tǒng)，對(duì)狗糧的形狀、位置和數(shù)量進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別和定位，即使狗糧在傳送帶上的分布不均勻或存在一定的堆積，也能準(zhǔn)確地抓取，提高了抓取的成功率和效率。 
機(jī)器人將工人從重復(fù)、繁重的抓取上下料工作中解放出來(lái)，減少了工人與狗糧生產(chǎn)設(shè)備和物料的直接接觸，降低了工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也避免了人為因素對(duì)狗糧質(zhì)量的影響。減少了對(duì)人工的依賴，降低了人工招聘、培訓(xùn)和管理成本，特別是在勞動(dòng)力短缺或人工成本較高的地區(qū)，優(yōu)勢(shì)更為明顯。 選用機(jī)型： BRTIRPL1003A四軸機(jī)械臂蜘蛛手 
BRTIRPL1003A是伯朗特針對(duì)輕小散亂物料的裝配、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的四軸機(jī)器人，可以搭配視覺(jué),其擁有1000mm臂展，極限負(fù)載可達(dá)3kg。 防護(hù)等級(jí)高：IP50，防塵。 精度高：重復(fù)定位精度±0.1mm。
主要規(guī)格 MainSpecification 臂展(mm)：1000 極限負(fù)載(KG)：3 位置重復(fù)精度(mm)：±0.1 角度重復(fù)精度：±0.5° 極限轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg/㎡)：0.01 電源容量(KVA)：3.3 重量(KG)：約104
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