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法奧協(xié)作機(jī)器人易編程、快部署、高安全，根據(jù)不同負(fù)載和臂展，共有6種規(guī)格型號(hào)：FR3 FR5 FR10 FR16 FR20 FR30；今天介紹一下法奧協(xié)作機(jī)器人通訊相關(guān)的常見問題：

1、提供多少種IO控制？

當(dāng)前法奧意威協(xié)作機(jī)器人的控制箱上有16入16出的數(shù)字量，2入2出的模擬量；末端有2入2出的數(shù)字量，1入1出的模擬量。

2、機(jī)器人目前支持哪些通訊？

目前我們的協(xié)作機(jī)器人支持TCP/IP、Modbus TCP/IP、Modbus RTU通訊。

3、目前支持哪些語言二次開發(fā)?

支持C#、python、Java、ROS、C++等二次開發(fā)，python、C++、ROS相關(guān)內(nèi)容官網(wǎng)都可以下載使用。

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