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伯朗特六軸機器人BRTIRUS1820A應(yīng)用于彈簧加工搬運上下料(LP)
2025年2月17日

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伯朗特六軸機器人BRTIRUS1820A負載可達20kg,一般彈簧加工過程中的物料及成品彈簧重量通常在其負載范圍內(nèi),能輕松抓取和搬運 ,擁有1850mm臂展,可在較大空間作業(yè),能覆蓋彈簧加工設(shè)備周邊較大區(qū)域,便于從不同位置取放彈簧。六個自由度,可在三維空間靈活運動,能根據(jù)彈簧加工設(shè)備布局和彈簧放置姿態(tài),以****角度和路徑抓取、放置彈簧。

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工作流程

 接收信號:彈簧制作機床在彈簧完成加工,輸出開關(guān)量信號給機器人,機器人接收信號后,控制工裝夾具移動到待取彈簧位置。

抓取彈簧:機器人到位后打開工裝夾具夾住彈簧,通過精確的力控制,確保抓取力度既保證彈簧不脫落,又不會因用力過度損壞彈簧。

碼放彈簧:機器人憑借靈活的手臂旋轉(zhuǎn)及各關(guān)節(jié)運動,將彈簧放到輸送帶指定位置。

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應(yīng)用效果 

1.提高生產(chǎn)效率:可24小時不間斷工作,速度快且連續(xù)作業(yè)能力強,相比人工搬運上下料,能極大提升彈簧加工的整體效率,縮短生產(chǎn)周期。

2.提升產(chǎn)品質(zhì)量:重復(fù)定位精度可達±0.05mm,能準確抓取和放置彈簧,避免人工操作可能產(chǎn)生的誤差,保證彈簧在搬運過程中的質(zhì)量穩(wěn)定性,降低廢品率。

3.降低成本:減少人工需求,降低企業(yè)人力成本,還能降低因人工操作失誤等導(dǎo)致的設(shè)備損壞、物料浪費等成本。

4.提升安全性:可將工人從重復(fù)、單調(diào)且可能存在危險的搬運上下料工作中解放出來,降低工傷事故風(fēng)險。

更多視頻可聯(lián)系:13811070445(同微信號)

選用機型

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BRTIRUS1820A 是伯朗特機器人股份有限公司針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人,其極限負載可達 20kg, 擁有 1850mm 臂展。采用輕量式手臂設(shè)計,機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔,在高速運動狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè),滿足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個自由度的靈活性,對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場景能夠隨心所欲。適用于注塑機:500T-1300T。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm。

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產(chǎn)品尺寸圖


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