在電機(jī)領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)因其眾多優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。使用電機(jī)的同時(shí)需要搭配無刷電機(jī)，對(duì)于正確選擇和使用為電機(jī)選配驅(qū)動(dòng)至關(guān)重要。（關(guān)于無刷電機(jī)問題可以聯(lián)系時(shí)代超群小妖精13381258819 +V +DOU） 下面介紹一款無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)ZM-BL2210T,從主要特點(diǎn)、功能概述、電氣性能指標(biāo)等幾個(gè)方面介紹這款產(chǎn)品。 
主要特點(diǎn) 1. 雙閉環(huán)設(shè)計(jì)：電流與速度雙閉環(huán)控制，運(yùn)行平穩(wěn)。 2. 高性能輸出：****轉(zhuǎn)速可達(dá)10000 RPM（視電機(jī)而定），支持高力矩輸出。 3. 多種調(diào)速方式： - 外接電位器（0.4~4.9V） - 0-5V 模擬量輸入 - PWM 調(diào)速（頻率 >50Hz，占空比 6%~99%） 4. 控制信號(hào)豐富：支持剎車（X1）、方向（DIR）、使能（EN）、測速脈沖（FG）、報(bào)警輸出（ALM）等信號(hào)。 5. 多重保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過熱、霍爾相位錯(cuò)誤、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等。 6. 擴(kuò)展功能： - 外接剎車電阻實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng) - 支持手持調(diào)試器 ZM-BL01 設(shè)置參數(shù) - 可通過網(wǎng)口外接速度顯示器 ZM-BL03 - 支持 485 通訊（波特率 1200~38400bps） 功能概述
1. 運(yùn)行模式（出廠默認(rèn)：方波有霍爾開環(huán)模式）： - 方波有霍爾速度開環(huán)/閉環(huán) - 方波無霍爾速度開環(huán)/閉環(huán) - 恒扭矩開環(huán)/閉環(huán)模式（**禁止長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行**） 2. 調(diào)試與設(shè)置*： 通過 ZM-BL01 手持調(diào)試器切換運(yùn)行模式、調(diào)整剎車力度等參數(shù)。
產(chǎn)品概述 ZM-BL2210T直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我公司****推出的，針對(duì)大功率電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。本產(chǎn)品使用大規(guī)模的集成電路取代原有硬件設(shè)計(jì)，具有更高的抗干擾性及快速響應(yīng)等性能。本產(chǎn)品適合驅(qū)動(dòng)輸入電流在10A以下，電源電壓在AC80V~250V以內(nèi)（面板標(biāo)稱AC80V~220V）的任意一款有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機(jī)，并具有大電流工作時(shí)溫度低的特點(diǎn)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于針織設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、食品包裝機(jī)械、電動(dòng)工具等一系列電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
電氣性能指標(biāo) 電氣性能（環(huán)境溫度T=25℃時(shí)） 供電電源 | AC80V～250V交流供電（容量根據(jù)電機(jī)功率選擇） | 輸入****電流 | 不大于 10A（依所配電機(jī)和額定負(fù)載而定） | 輸入****功率 | ****2200W | 適配電機(jī) | 適配輸出功率 ≤1500W的電機(jī) | 絕緣電阻 | 在常溫下﹥500MΩ | 絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
使用環(huán)境參數(shù)： 冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 | 使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 | 環(huán)境溫度 | -10℃～+50℃ | 相對(duì)濕度 | ﹤90%，無結(jié)霜 | 震動(dòng) | ﹤0.5G（4.9m/s2 ）10Hz-60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | 保存溫度 | -20℃～+60℃ | 外形尺寸 | 180mm×125mm×75mm | 重量 | 約1Kg |
提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置2小時(shí)以上， 待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度一致后方可通電運(yùn)行。 端口說明 功能 | 標(biāo)識(shí) | 說明 | 指示燈 | POWER | 綠色電源指示燈，通電亮表示電源正常 | ALARM | 紅色狀態(tài)指示燈 （1）正常時(shí)紅燈滅； （2）EN未接GND1時(shí)紅燈常亮； （3）電機(jī)霍爾故障時(shí)紅燈閃1下停1s； （4）欠壓（電源電壓＜AC80V）時(shí)紅燈閃2下停1s； （5）過壓（電源電壓＞AC250V）時(shí)紅燈閃3下停1s； （6）過流（電源電流＞10A）時(shí)紅燈閃4下停1s； （7）電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)紅燈閃5下停1s； （8）驅(qū)動(dòng)器過載時(shí)紅燈閃6下停1s； （9）驅(qū)動(dòng)器過溫時(shí)紅燈閃7下停1s。 | TTL網(wǎng)口 | TTL | 可以外接ZM-BL01手持智能調(diào)試器顯示轉(zhuǎn)速，也可以用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。詳見ZM-BL01手持智能調(diào)試器使用說明書(注：b換相時(shí)間不可設(shè)置) | 控制信號(hào)端 | 485- | 可外接485通訊，485通訊功能詳見后述《ZM-BL2210T 485通訊協(xié)議》 | 485+ | +5V1 | 控制信號(hào)電源正(內(nèi)置電源輸出) | VSP | 外部速度控制信號(hào)，控制方式： 1、通過外接電位器改變VSP端電壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，范圍0.4~4.9V 2、通過外接0-5V模擬量調(diào)速 3、通過外接頻率大于50Hz的PWM改變占空比來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，范圍6%~99% | X1 | 剎車信號(hào)輸入，低電平剎車，剎車狀態(tài)紅燈常滅（剎車制動(dòng)力度可根據(jù)用戶要求外接手持式智能調(diào)試器ZM-BL01另行調(diào)整） | FG | 電機(jī)速度脈沖輸出，可通過測量此信號(hào)的頻率，再換算成電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 | DIR | 高低電平控制電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，接GND1電機(jī)反轉(zhuǎn)，不接GND1電機(jī)正轉(zhuǎn) | EN | 電機(jī)使能控制，EN接GND1，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接或高電平，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)，此狀態(tài)紅燈常亮） | ALM | 報(bào)警輸出，無報(bào)警輸出高電平；報(bào)警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平，同時(shí)紅指示燈常亮； | GND1 | 控制信號(hào)電源地 | 霍爾信號(hào)端 | +5V2 | 電機(jī)霍爾電源正(內(nèi)置電源輸出) | HU | 霍爾傳感器信號(hào)U相輸入 | HV | 霍爾傳感器信號(hào)V相輸入 | HW | 霍爾傳感器信號(hào)W相輸入 | GND2 | 電機(jī)霍爾電源地 | 外接剎車電阻 | B | 外接剎車電阻兩端使電機(jī)快速停機(jī)制動(dòng) | P | 電機(jī)及電源端 | U、V、W | 電機(jī)三相輸出信號(hào)，接電機(jī)繞組 | AC1、AC2 | 交流AC80V～250V供電電源輸入（面板標(biāo)稱AC80V~220V） |
功能說明 調(diào)速方式選擇(VSP) | 1、外部輸入調(diào)速: 將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND1和+5V1端，將調(diào)節(jié)端接于VSP端，即可使用外接電位器(10KΩ)調(diào)速，也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到VSP端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（負(fù)端接GND1）, VSP端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~全速; 2、外部輸入PWM調(diào)速:將PWM正端接VSP，負(fù)端接GND1，輸入頻率需大于50Hz（建議100Hz），改變占空比調(diào)速 | 剎車制動(dòng) (X1) | 通過控制端子X1高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng)X1為低電平時(shí)，電機(jī)剎車停止運(yùn)行，剎車制動(dòng)時(shí)，紅燈滅；當(dāng)X1不接時(shí)，電機(jī)允許運(yùn)行。（剎車制動(dòng)力度可根據(jù)用戶要求外接手持式智能調(diào)試器ZM-BL01另行調(diào)整） | 測速信號(hào)輸出（FG） | 驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)測速脈沖信號(hào)，此信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離輸出。 電機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）=F÷N×60 F=用示波器實(shí)際測得FG端口的頻率 N為電機(jī)極對(duì)數(shù)，8級(jí)電機(jī)就是4對(duì)極 例：用戶選用4對(duì)極電機(jī)，當(dāng)輸出FG信號(hào)為200Hz時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速＝200÷4×60＝3000RPM。 | 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)信號(hào) （DIR） | 通過控制端子DIR高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 注：為避免在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突然換向，對(duì)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備造成巨大沖擊，當(dāng)DIR端接收到換向信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)器先讓電機(jī)減速直到停止，停止約1S后，電機(jī)再改變轉(zhuǎn)向，提速至原設(shè)定轉(zhuǎn)速。 | 電機(jī)啟動(dòng)/停止信號(hào)（EN） | 通過控制端子EN高、低電平的轉(zhuǎn)換，可以控制電機(jī)的停止和運(yùn)行。當(dāng)EN為低電平時(shí)，電機(jī)正常運(yùn)行；當(dāng)EN不接時(shí)，電機(jī)停止工作，處于自由狀態(tài)，紅燈常亮。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停機(jī)，其停止時(shí)間與負(fù)載慣性有關(guān)。（出廠設(shè)置為EN和GND1短接）。 | 報(bào)警指示(ALM) | 正常工作時(shí)輸出5V高電平（相對(duì)于GND1），當(dāng)有過壓、過流、霍爾信號(hào)錯(cuò)誤、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等情況時(shí)此信號(hào)為0V（相對(duì)于GND1），同時(shí)紅色指示燈常亮。 |
 安全事項(xiàng) ★電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接線須在斷電狀態(tài)下進(jìn)行，切勿帶電接線。 ★按照?qǐng)D示方法，正確連接電源線,電機(jī)繞組線及霍爾信號(hào)線，注意U,V,W三相的順序與霍爾信號(hào)HU,HV,HW必須一致 ★請(qǐng)勿隨意拆開驅(qū)動(dòng)器，以防出現(xiàn)器件損壞 ★通電運(yùn)行期間嚴(yán)禁觸摸所有接線端子 ★禁止驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行 ★撞擊驅(qū)動(dòng)器可能導(dǎo)致?lián)p壞 常見問題 1、初次使用該驅(qū)動(dòng)器，如何能盡快上手？ 正確接好電源線、電機(jī)線、霍爾線后，外接電位器緩慢加速，電機(jī)正確轉(zhuǎn)動(dòng)后，再依次測試使能、方向等功能。如對(duì)本產(chǎn)品不熟，初次使用應(yīng)做好單獨(dú)電機(jī)測試后，再安裝到實(shí)際場合使用。 2、上位控制信號(hào)電壓****是多少V？ 調(diào)速信號(hào)****電壓為5V，超過此電壓會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器調(diào)速端口燒毀。 3、驅(qū)動(dòng)器長時(shí)間工作后外殼比較熱，正常嗎？ 正常，在常溫下，長時(shí)間工作外殼達(dá)到90度不會(huì)對(duì)性能有影響。 4、電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)且抖動(dòng)，是什么原因？ 可能是相線與霍爾線有錯(cuò)誤，請(qǐng)按照電機(jī)說明書正確接線后重新通電測試。 5、用此驅(qū)動(dòng)器，能否將我的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)到6000？ 無刷電機(jī)的****轉(zhuǎn)速是由電機(jī)本身的參數(shù)決定的，驅(qū)動(dòng)器能將電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在0至全速。 6、我手上已經(jīng)有電機(jī)，購買此驅(qū)動(dòng)器后如何接線？ 必須先確定手上電機(jī)的相線和霍爾線正確相序后才能接線，如不確定，需向電機(jī)廠家詢問。不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)工作不正常甚至損壞驅(qū)動(dòng)器。 7、想在此驅(qū)動(dòng)器上加些功能或做新產(chǎn)品開發(fā)，是否可以？ 可以，請(qǐng)聯(lián)系時(shí)代超群電機(jī)小妖精 關(guān)于485通訊功能需要聯(lián)系獲取，感謝你的閱讀。關(guān)于無刷電機(jī)問題可以聯(lián)系時(shí)代超群小妖精13381258819 有無刷電機(jī)的需要也通過下面的聯(lián)系方式聯(lián)系到我。 （關(guān)于無刷電機(jī)問題可以聯(lián)系時(shí)代超群小妖精13381258819 +V +DOU）
  
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