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CM35D 控制器簡單編程示例(wangc)
2025年2月26日

時代超群 CM35D 控制器是一款功能強大的運動控制器,采用高性能 32 位 CPU,可驅(qū)動細(xì)分步進(jìn)電機或伺服電機 ,配備液晶顯示器與全封閉觸摸操作鍵盤,具有高可靠性、高精度、噪音小、操作簡單等特點。以下通過一個簡單的編程實例,教你快速上手。

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下面是客戶的要求,然后分步驟講解一下,您拿著手里的控制器,認(rèn)真看下哦~


一、控制要求


控制一臺步進(jìn)電機,實現(xiàn)正轉(zhuǎn)一定角度、暫停,然后反轉(zhuǎn)相同角度,如此循環(huán)若干次。假設(shè)電機旋轉(zhuǎn)一圈為 360°,驅(qū)動器細(xì)分設(shè)置為 1000 個脈沖 / 圈,要求電機正轉(zhuǎn) 90°,暫停 1 秒,再反轉(zhuǎn) 90°,循環(huán) 15 次。


二、編程步驟


  1. 參數(shù)設(shè)置:首先需要設(shè)置電子齒輪比,以確定電機實際運動距離與控制器指令的對應(yīng)關(guān)系。如果以角度為單位,假設(shè)電機每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)為(這里),一圈對應(yīng) 360°,那么電子齒輪比的設(shè)置要根據(jù)實際需求進(jìn)行計算和設(shè)定 。此例中,由于控制角度,后續(xù)編程指令中角度值與電機脈沖的換算就基于這個電子齒輪比設(shè)置。

  2. 程序編寫

    標(biāo)號:1 指令一:相對運動(正轉(zhuǎn))

    :假設(shè)控制 X 軸,填寫 X

    距離 / 角度:填寫 90 ,表示 X 軸正向轉(zhuǎn)動 90°

    速度:填寫 F60 ,F(xiàn) 代表速度,60 表示電機運行速度。這里速度值根據(jù)電機性能和實際需求設(shè)置,單位與控制器內(nèi)部定義相關(guān),可通過測試不同速度值找到合適的運行速度。

    標(biāo)號:2   指令二:延時:

    功能:延時,用于實現(xiàn)暫停 1 秒的功能。在 CM35D 控制器中,有專門的延時指令,設(shè)置延時時間為 1000ms(1 秒)。

    標(biāo)號:3 指令三:相對運動(反轉(zhuǎn))

    :X

    距離 / 角度:-90 ,負(fù)號表示 X 軸反向轉(zhuǎn)動 90°

    速度:F60 ,保持與正轉(zhuǎn)相同速度。

    • 標(biāo)號:4  指令四:循環(huán):

    • 循環(huán)次數(shù):15 ,表示上述正轉(zhuǎn)、暫停、反轉(zhuǎn)的動作循環(huán) 15 次

    • 目的標(biāo)號:1 ,即循環(huán)回到標(biāo)號 1 的指令處繼續(xù)執(zhí)行。



  3. 程序輸入與保存:在 CM35D 控制器的操作界面中,通過全封閉觸摸操作鍵盤,按照上述編寫的指令,依次輸入每條指令的參數(shù)。輸入完成后,選擇保存程序,確保程序不會丟失。保存時可給程序命名,方便后續(xù)查找和調(diào)用。


三、注意事項


  1. 指令順序:編程時指令順序至關(guān)重要,務(wù)必按照實際控制邏輯正確排列指令,否則可能導(dǎo)致電機運動異常。例如,先執(zhí)行反轉(zhuǎn)指令再執(zhí)行正轉(zhuǎn)指令,就無法實現(xiàn)預(yù)期的先正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)的控制要求。

  2. 參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確性:電子齒輪比、速度、角度等參數(shù)的設(shè)置必須準(zhǔn)確,否則會影響電機的實際運動精度和效果。如電子齒輪比設(shè)置錯誤,電機轉(zhuǎn)動的角度可能與預(yù)期相差甚遠(yuǎn)。

  3. 試運行與調(diào)試:編寫好程序后,先進(jìn)行試運行。觀察電機的運動是否符合預(yù)期,包括轉(zhuǎn)動方向、角度、速度以及循環(huán)次數(shù)等。若發(fā)現(xiàn)異常,如電機抖動、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、角度偏差大等,需仔細(xì)檢查程序和參數(shù)設(shè)置,進(jìn)行相應(yīng)調(diào)試。例如,電機抖動可能是速度設(shè)置過快,可適當(dāng)降低速度值重新測試。

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